基于TI-RTOS的CC2650DK开发（2）---点亮LED

开发环境搭建好后，接下来写第一个程序，当然，要写最简单的程序，把板子上的LED灯点亮。

1. 打开CCS，选择菜单【Project】-->【New CSS Project】，弹出New CSS Project对话框：
2. 【Connection】组合框选择“Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe”调试器。
3. 给工程起名：【Project name】写上“demo_singleLED”。
4. 选择模板：在【Project templates and examples】中依次展开：【TI-RTOS Examples】-->【CC2650 Development Kit（7ID）】-->【Driver Examples】-->【TI Driver Examples】-->【Empty Examples】，选择【Empty Project】。最终效果如下图所示：

单击【Finish】按钮，在CCS左边Project Explorer窗口，会出现“demo_singleLED”项目。展开后右键单击【empty.c】文件，在弹出菜单中选择【Rename】，将此文件重命名为【main.c】。

双击此文件，可看见自动生成了很多代码。代码太多了，不适合我们去理解，删！删！删！最后删成如下代码：

#include <xdc/std.h> #include <xdc/runtime/System.h> #include <ti/sysbios/BIOS.h> #include <ti/drivers/PIN.h> #include  "Board.h" PIN_Config ledPinTable[] = {     Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_HIGH | PIN_DRVSTR_MAX,     PIN_TERMINATE }; int main( void) {     Board_initGeneral();      //引脚驱动句柄      static PIN_Handle ledPinHandle;      static PIN_State ledPinState;      //初始化LED引脚     ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);     PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1,  1);      return ( 0); }

接下来编译、下载、运行程序。可发现，电路板上的LED1灯被点亮。上张图留念

 

下面我们来分析代码，先看第一句：

PIN_Config ledPinTable[] = {
    Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    PIN_TERMINATE
};

ledPinTable是引脚配置表，它是一个数组，每个引脚在数组中占用一个元素，以PIN_TERMINATE为结束标志，其实也就是方便使用时进行遍历操作。

以下内容，需参考CC2650的技术参考手册（