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原创 基于MATLAB的TI 毫米波雷达可视化软件制作序章介绍

TI毫米波雷达的相关教程在网上是比较少的,大部分均是简要介绍如何运行TI自带的Demo上位机,很少有人详细地介绍Demo的运行流程并配合源码讲解Demo的数据解析,因此博主开了这一个专栏来详细地介绍TI Demo的基本通讯逻辑,并以1843 Out-of-box Demo为例详细分析数据的通讯格式并以此为基础介绍Demo部分源码然后制作一个TI的上位机,这样可以方便各位更加快速的上手TI的官方Demo。

2024-05-10 15:29:53 285 3

原创 GPIO模拟SPI时序

使用GPIO模拟SPI和Flash建立连接

2024-01-12 19:57:23 1044

原创 TI毫米波雷达1843 Out-of-box Demo 总结

以上就是基于MATLAB实现1843 Out-of-box Demo的实时数据采集的相关内容,里面包含了如何快速上手TI的毫米波雷达开发板;如何使用CCS构建TI的工程代码框架;如何阅读CCS源码确定串口输出的通讯协议;如何使用MATLAB实时接收串口数据;如何使用MATLAB编写上位机软件;

2024-07-15 22:48:06 94

原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之TLV数据解析及绘制

前一章博主介绍了如何基于设计视图中的这些组件结合MATLAB代码来实现TI毫米波雷达数据的实时采集。这一章将在此基础上实现TI毫米波雷达的TLV数据解析。过程中部分算法会涉及到一些简单的毫米波雷达相关算法,需要各位有一定的毫米波雷达基础。

2024-07-15 20:01:24 206

原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态之实时数据采集

前一章博主介绍了如何基于MATLAB的各种前面板组件结合MATLAB代码来发送CFG指令控制毫米波雷达的工作状态,这一章节博主将介绍如何基于这些组件结合MATLAB代码来实现TI毫米波雷达数据的实时采集。目前大部分TI毫米波雷达的数据采集均是仅可以采集一段数据又或者利用DAC1000的网络接口来实现实时数据采集,而博主这边介绍的是如何基于TI开发板自带的串口来进行,希望能给想要采集毫米波雷达数据的各位带来一些帮助。

2024-07-02 19:23:49 633 2

原创 通过MATLAB控制TI毫米波雷达的工作状态

前一章博主介绍了MATLAB上位机软件“设计视图”的制作流程,这一章节博主将介绍如何基于这些组件结合MATLAB代码来发送CFG指令控制毫米波雷达的工作状态。

2024-07-02 19:13:23 220

原创 MATLAB上位机制作思路及设计视图展示

前面几章博主通过对Out-of-box 工程中的串口输出函数的源码进行走读分析解释串口数据的通讯协议,那么基于TI Demo的工作流程,我们也就可以开始进行MATLAB版本的上位机设计。截止目前,我们已经将MATLAB上位机的软件视图布局完成,下面几个章节博主将分析介绍如何利用设计视图的各个组件完成串口数据的实时采集及算法解析。

2024-05-13 14:12:41 541

原创 源码走读及串口传递数据解析(三)

前一章博主逐行介绍分析了部分的串口输出函数代码,这一章将会完全介绍完毕。

2024-05-13 10:38:17 51

原创 源码走读及串口传递数据解析(二)

上一章博主介绍了如何通过串口采集一段数据,这一章博主将进行串口输出函数的逐行解读来分析串口输出数据的具体格式。

2024-05-11 18:42:55 61 1

原创 源码走读及串口传递数据解析(一)

本章节,博主会介绍如何利用串口助手等工具先采集一段数据,这样可以配合源码理清数据通讯协议。

2024-05-11 18:35:44 80 1

原创 CFG参数详细解读

前几章博主介绍了该Demo的详细工作流程,里面介绍了当“ mmWave Demo Visualizer”是会根据你在Config窗口的“点点点”操作进行CFG指令的生成的,而这些CFG指令又会驱动毫米波雷达进入不同的工作的状态,那么本章节博主会逐个介绍TI框架下的CFG指令。

2024-05-11 16:26:55 93 1

原创 Demo工作流程分析

本章节主要是简要介绍TI官方Demo的工作流程,结合“1843 Out-of-box 开箱教程”你会对整个工程的基本工作流程有一个清晰的了解,明白在“ mmWave Demo Visualizer”中各种“点点点操作”的具体意义。

2024-05-11 16:17:22 192 1

原创 1843 Out-of-box 开箱教程

1843 Boost及1843 AOP双视角进行开箱流程的全演示

2024-05-10 15:36:25 80 1

原创 MATLAB串口通讯实验(三)

前面两章内容介绍了如何利用MATLAB接收串口数据或者是向串口发送数据,这一章将介绍MATLAB串口通讯的高阶用法-回调函数处理,采用回调函数进行处理的结果就是可以实现数据的实时接收更新,而不是和第一章一样只能接收固定字节的数据。软件工具包括:串口调试助手 + 虚拟串口工具 + MATLAB,其中串口调试助手和虚拟串口驱动均在我的资源中,如有需要可以下载使用,按照博主的流程进行复现。

2024-04-08 21:50:23 1366

原创 MATLAB串口通讯实验(二)

一个完整的通讯,除了数据的接收也应该包含数据的发送。在串口通讯实验(一)中博主介绍了如何利用MATLAB的串口函数来接收数据并解析,这一章将介绍如何通过MATLAB代码将数据通过串口进行发送。上面总结了如何利用MATLAB模拟上位机按照预期的数据格式下发参数给下位机,再了解了该功能后就可以在缺乏上位机的情况下对我们编写的下位机代码进行测试。

2024-04-08 15:30:56 1029 3

原创 TI-RTOS简介

本专栏是博主学习TI-RTOS中文开发教程的相应读书笔记,不定时更新中,也希望各位批评指正!

2024-03-29 21:01:39 816 1

原创 相位解卷绕-UNwrap

本文介绍了UNwrap算法的基本思路及作用,并基于MATLAB的UNwrap算法的思路编写了一个C语言版本

2024-03-29 20:52:25 1238 1

原创 MATLAB串口通讯实验(一)

因工作原因需要通过串口进行数据采集并分析,考虑到经常使用的数据分析工具是MATLAB,而网上关于MATLAB串口实验相关的帖子均写的不清不楚,最终导致我采了很多的坑,因此特意将MATLAB串口相关的操作进行总结并记录,也希望能帮到大家。

2024-03-11 21:19:16 3687 1

原创 AWR6843aop开箱测试保姆级教程

本文是TI系列开发板的保姆级开箱教程,对每一个步骤都进行了详细的配图展示

2024-03-11 09:53:38 1094 10

原创 基于TISDK中qspiflash驱动库的Flash读写

开发平台:AWR1843EVM嵌入式平台:CCSFlash芯片:MX25V1635FTI的SDK中包含了部分Flash的驱动程序,具体如下图所示,如果Flash的型号不在内则需要按要求进行驱动库的更新修改。

2024-02-23 15:13:01 902 1

原创 学习笔记--FMCW基础知识(2)

下图展示了微小振动(位移量小于波长)的某一震荡运动的物体的时间演化过程,此时如果在该震荡运动的物体前面放置一个雷达,并等时间间隔发送多个Chirp信号,那么我们可以得到一个频率几乎不变,但相位不断变化的信号,而根据相位的时间演化,则可以用来估计振动的振幅和周期性。基于2.1节关于中频信号相位的描述,在对物体的速度或者是微小位移进行检测时我们可以通过发射两个Chirp信号来进行检测,假设Chirp信号的时间间隔(前后发送的两个Chirp信号的间隔)为。2)其输出的瞬时相位为两个输入的相位之差。

2023-07-09 16:16:36 318 1

原创 【学习笔记--FMCW基础知识】

由于工作原因需要了解TI毫米波雷达的相关的知识,因此自学了相关的知识点,为了方便后期进行知识的回顾,现对自己的学习过程做一个记录。

2023-04-04 17:15:36 568 3

XWR1843/XWR1642/XWR6843之间的硬件及软件迁移手册说明

本应用报告为将毫米波硬件和应用程序软件移植到 xWR68xx ES2.0 和 xWR18xx 器件提供了指导。

2024-07-13

TI毫米波雷达ADC原始数据采集

MmwaveRadarDeviceADCRawDataCapture,介绍了如何利用SDK中的Capture Demo和相关的GUI及硬件实现原始数据的采集,并解释了采集到的数据格式,同事配有相应的MATLAB解析代码

2024-04-23

1843 Out-of-box Demo串口采集的原始数据.docx

该Word包含的数据信息是通过串口收集到的1843完整数据,需要注意的是该数据是没有解析的,建议搭配源码去理解数据的排布格式。

2024-04-16

1843 Out-of-box Demo 软件执行流程及串口数据格式详解

图解展示了1843 Out-of-box Demo的软件执行流,并简要介绍了software task及Data path,最后详细展示了输出数据的格式。

2024-04-15

中文版I2C总线规范的完整介绍

该PDF详细的介绍的I2C的总线规范,具体包括I2C总线基本概念、总体特征、位传输、传输输出、仲裁和时钟发生等各项内容,如果大家有需要可以下载浏览阅读。

2024-04-03

TI官方的RTOS操作手册

SYS/BIOS为基于TI设备的应用程序开发人员提供了开发嵌入式实时软件的能力,而该手册则介绍了TI-RTOS的内核组件SYS/BYOS。

2024-03-27

TI实时操作系统(RTOS-real Time operating system)中文开发教程

TI实时操作系统(RTOS-real Time operating system)开发教程,里面介绍了RTOS工程建立,任务,任务间同步,HWI,SWI等相关内容,辅助开发者入门TI-RTOS的相关开发工作。

2024-03-27

MATLAB串口通讯仿真实验(一)

该资源是基于MATLAB的串口通讯实验相关配套资源,具体包括了虚拟串口助手、串口调试工具以及MATLAB串口调试代码。该资源建议配合我的相应帖子,那边介绍了详细的操作步骤,希望能帮到大家。

2024-03-11

TI毫米波雷达开发板拨码切换说明

该资源描述了如何通过按键拨码切换TI的各类毫米波雷达开发板的工作模式(Flashing Mode or Functional Mode),例如常见AOP版本的功能切换拨码方式在该文档的第13页中的Functional Mode for Standalone AOP章节。

2024-03-08

AWR6843aop开箱例程

AWR6843aop的Out-of-box开箱例程工程文件

2024-03-08

基于AWR1843的RangeFFT

基于AWR/IWR18431843硬件资源完成RangeFFT,属于Out-of-boxDemo的一部分,该资源包含了RangeProcHWA的详细流程框图及其他设计。 具体包含了:Top Level Design;Data Interface Parameter Range;Data Processing Diagram;Use Cases and Implementation等其余介绍。

2024-02-28

Flash MX25R1635F芯片手册

Flash 芯片手册

2024-02-23

TI-SDK增加QSPI-Flash驱动的官方文档说明

TI原有的QSPI-FLASH驱动库仅包含了部分Flash型号,为了能适应更多的Flash信号,可以参考该文档进行驱动的增加。

2024-02-23

空空如也

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