基于TI-RTOS的CC2650DK开发（30）--- Swi官方示例

最新推荐文章于 2024-06-29 22:13:02 发布

abatei

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分类专栏： TI-RTOS 文章标签： CC2650 TI-RTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/abatei/article/details/54293922

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本文详细介绍了基于TI-RTOS在CC2650DK开发板上使用Swi的官方示例。首先，代码展示了clk0Fxn如何触发两个Swi并发送信号量。接着，由于Swi的优先级机制，swi0先于swi1执行。Swi_post函数无条件将Swi加入执行队列，与trigger状态无关。随后，task0Fxn继续执行，直至完成所有任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

官方示例中有一个专门针对Swi的例子，它演示了Swi的几种提交方法，基本针对Swi的几种提交方法写的程序，在读此程序之前请先阅读这篇日志。

先上代码：

/* XDC module Headers */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS module Headers */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Swi.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>
#include <ti/sysbios/knl/Clock.h>
#include <ti/sysbios/knl/Semaphore.h>

/* Example/Board Header files */
#include "Board.h"

#define TASKSTACKSIZE           512

Task_Struct task0Struct;
Char task0Stack[TASKSTACKSIZE];
Swi_Struct swi0Struct, swi1Struct;
Swi_Handle swi0Handle, swi1Handle;
Clock_Struct clk0Struct;
Semaphore_Struct sem0Struct;
Semaphore_Handle sem0Handle;

/*
 *  ======== swi0Fxn =======
 */
Void swi0Fxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    System_printf("Enter swi0Fxn, a0 = %d, a1 = %d\n", (Int)arg0, (Int)arg1);
    System_printf("swi0 trigger = %d\n", Swi_getTrigger());
    System_printf("swi0 pri = %d\n", Swi_getPri(swi0Handle));
    System_printf("Exit swi0Fxn\n");
}

/*
 *  ======== swi1Fxn =======
 */
Void swi1Fxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    System_printf("Enter swi1Fxn, a0 = %d, a1 = %d\n", (Int)arg0, (Int)arg1);
    System_printf("swi1 trigger = %d\n", Swi_getTrigger());
    System_printf("swi1 pri = %d\n", Swi_getPri(swi1Handle));
    System_printf("Exit swi1Fxn\n");
}

/*
 *  ======== clk0Fxn =======
 */
Void clk0Fxn(UArg arg0)
{
    Swi_post(swi0Handle);
    Swi_post(swi1Handle);

    Semaphore_post(sem0Handle);
}

/*
 *  ======== task0Fxn =======
 */
Void task0Fxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
    UInt key;

    /* wait for swis to be posted from Clock function */
    Semaphore_pend(sem0Handle, BIOS_WAIT_FOREVER);

    System_printf("Running tsk0Fxn\n");

    key = Swi_disable();              /* swis are disabled */
    Swi_inc(swi0Handle);              /* swi0 trigger = 1 */
    Swi_inc(swi0Handle);              /* swi0 trigger = 2 */
    Swi_restore(key);                 /* swi0 runs */

    Swi_or(swi1Handle, 0x100);