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原创 RS232,RS485简介，以及DB9接口上引脚对应关系

写在最前面的：关于串口线公母之分，如何自制串口线可以参考我的博客：一文教你学会DIY串口线。1.RS2321.1简介RS-232标准接口（又称EIA RS-232）是常用的串行通信接口标准之一，它是由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统公司、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家于1970年共同制定，其全名是“数据终端设备( DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串

原创 知识点：485通信

1.RS485简介485（一般称作 RS485/EIA-485）是隶属于 OSI 模型物理层的电气特性规定为 2 线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和 RS-232 大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。RS485 仅仅规定了接受端和发送端的电气特性。它没有规定或推荐任何数据协议。2.RS485 的特点包括：1） 接口电平低，不易损坏芯片。 RS485 的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(26)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(26)V 表示。接口信号电平比 RS232 降

原创 计算机网络（三）：网络协议

ARP/RARP协议地址解析协议，即ARP（Address Resolution Protocol），是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议。主机发送信息时将包含目标IP地址的ARP请求广播到网络上的所有主机，并接收返回消息，以此确定目标的物理地址；收到返回消息后将该IP地址和物理地址存入本机ARP缓存中并保留一定时间，下次请求时直接查询ARP缓存以节约资源。地址解析协议是建立在网络中各个主机互相信任的基础上的，网络上的主机可以自主发送ARP应答消息，其他主机收到应答报文时不会检测该报文的真.

原创 计算机网络（二）：IP地址

1.IP地址1）网络地址IP地址由网络号（包括子网号）和主机号组成，网络地址的主机号为全0，网络地址代表着整个网络。2）广播地址广播地址通常称为直接广播地址，是为了区分受限广播地址。广播地址与网络地址的主机号正好相反，广播地址中，主机号为全1。当向某个网络的广播地址发送消息时，该网络内的所有主机都能收到该广播消息。3）组播地址D类地址就是组播地址。先回忆下A，B，C，D类地址吧：A类地址以0开头，第一个字节作为网络号，地址范围为：0.0.0.0~127.255.255.255；B类地址

原创 计算机网络（一）：网络层次划分

计算机网络学习的核心内容就是网络协议的学习。网络协议是为计算机网络中进行数据交换而建立的规则、标准或者说是约定的集合。因为不同用户的数据终端可能采取的字符集是不同的，两者需要进行通信，必须要在一定的标准上进行。一个很形象地比喻就是我们的语言，我们大天朝地广人多，地方性语言也非常丰富，而且方言之间差距巨大。A地区的方言可能B地区的人根本无法接受，所以我们要为全国人名进行沟通建立一个语言标准，这就是我们的普通话的作用。同样，放眼全球，我们与外国友人沟通的标准语言是英语，所以我们才要苦逼的学习英语。计算机网络协

原创 步进电机选型

**一、步进电机简介**步进电动机的定义：是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电机。2、步进电动机的机座号：主要有35、39、42、57、86、110等3、步进电动机构造：由转子（转子铁芯、永磁体、转轴、滚珠轴承），定子（绕组、定子铁芯），前后端盖等组成。最典型两相混合式步进电机的定子有8个大齿，40个小齿，转子有50个小齿；三相电机的定子有9个大齿，45个小齿，转子有50个小齿。4、步进电动机主要参数步进电机的相数：是指电机

原创 步进电机基本知识、铭牌介绍

0、介绍步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机相对于其它控制用途电机的最大区别是，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低，几乎

原创 一文读懂存储器相关知识

存储器：1.主存储器（主存或内存)：是计算机硬件的一个重要部件，其作用是存放指令和数据，并能由中央处理器（CPU）直接随机存取。特点是存取速度快，但是容量小、价格贵。1.1 ROM（只读存储器）：以非破坏性读出方式工作，只能读出无法写入信息。信息一旦写入后就固定下来，即使切断电源，信息也不会丢失，所以又称为固定存储器。ROM有五种类型，掩膜编程的只读存储器MROM（Mask-programmedROM）用户不能写，厂家制造时“写入”、可编程的只读存储器PROM（Programmable ROM）用户可

原创 笔记：摄像头工作原理和色彩空间简介

摄像头的基本工作原理：景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转换为电信号，经过A/D（模拟信号）转换后为数字图像信号，再送到数字图像处理器（DSP）中加工，就可以在显示器上看到图像。摄像头的基本架构有3个主要部件：镜头、图像传感器、DSP。图像传感器可以分为：CCD（电荷耦合器件）和CMOS（互补金属氧化物半导体）两类。CCD：灵敏度高，噪音小，信噪比大；但是生产工艺复杂，成本高、功耗高、在摄像头产品上应用较少。CMOS：集成度高、功耗较低、成本低；但是对光源要求高。

转载 《强化学习》第三讲 动态规划寻找最优策略

本讲着重讲解了利用动态规划来进行强化学习，具体是进行强化学习中的“规划”，也就是在已知模型的基础上判断一个策略的价值函数，并在此基础上寻找到最优的策略和最优价值函数，或者直接寻找最优策略和最优价值函数。本讲是整个强化学习课程核心内容的引子。简介 Introduction动态规划算法是解决复杂问题的一个方法，算法通过把复杂问题分解为子问题，通过求解子问题进而得到整个问题的解。在解决子问题的时候，其结果通常需要存储起来被用来解决后续复杂问题。当问题具有下列特性时，通常可以考虑使用动态规划来求解：第一个特性是

原创 报名正式启动|2021第三届中国无人系统与船舶智能化技术高端论坛

原创 征文通知|2021第三届中国无人系统与船舶智能化技术高端论坛

原创 一文教你学会DIY串口线

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