bzoj1085骑士精神 题解（IDA*入门题）

迭代加搜算法思路
总体上按照深度优先算法方法进行
对搜索深度需要给出一个深度限制dm，当深度达到了dm的时候，如果还没有找到解答，就停止对该分支的搜索，换到另外一个分支继续进行搜索。
dm从1开始，从小到大依次增大（因此称为迭代加深）
迭代加深搜索是最优的，也是完备的
h函数用的是不在应该在的位置上的个数（不计空格）

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <stdlib.h>
#include <map>
#include <stack>
#include <vector>
#include <string.h>
#include <queue>
#define msc(X) memset(X,-1,sizeof(X))
#define ms(X) memset(X,0,sizeof(X))
typedef long long LL;
using namespace std;
const int MAXN=1<<25;
int chess[5][5];
int x[8]={1,1,2,2,-2,-2,-1,-1},
    y[8]={2,-2,1,-1,1,-1,2,-2};
int pLt;
int h(int s[][5])
{
    int rs=0;
    for(int i=0;i<5;i++)
        for(int j=0;j<5;j++)
            if(s[i][j]==1){
                if(i==4) rs++;
                else if(i==3&&j!=4) rs++;
                else if(i==2&&j<3) rs++;
                else if(i==1&&j==0) rs++;
            }
            else if(!s[i][j]){
                if(i==0) rs++;
                else if(i==1&&j!=0) rs++;
                else if(i==2&&j>1) rs++;
                else if(i==3&&j==4) rs++;
            }
    return rs;
}
bool IDA(int cur[][5],int d,int loc,int pre)
{
    if(d>=pLt){
        return !h(cur);
    }
    int next[5][5];
    for(int i=0;i<8;i++)
    {
        if(pre+i==7) continue;//和上一步方向相反
        int tx=loc/5+x[i],ty=loc%5+y[i];
        if(tx<0||tx>4||ty<0||ty>4) continue;
        for(int j=0;j<5;j++)
            for(int k=0;k<5;k++)
                next[j][k]=cur[j][k];
        int nloc=tx*5+ty;
        next[loc/5][loc%5]=cur[tx][ty];
        next[tx][ty]=2;
        if(d+h(next)<pLt&&IDA(next,d+1,nloc,i)) return true;
    }
    return false;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int t;
    cin>>t;
    getchar();
    while(t--){
        char ch;
        int loc;
        for(int i=0;i<5;i++)
        {
            for(int j=0;j<5;j++)
            {
                scanf("%c",&ch);
                if(ch=='*') chess[i][j]=2,loc=5*i+j;//空格位置
                else chess[i][j]=ch-'0';
            }
            getchar();
        }
        pLt=h(chess)-1;
        while(++pLt<=15&&!IDA(chess,0,loc,-1)) continue;
        if(pLt>15) puts("-1");
        else printf("%d\n",pLt );
    }
    return 0;
}
/*
1
11111
01111
00*11
00001
00000

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
*/