abc17876362825的博客

当模块接收到返回的超声波信号时，Echo引脚的电平再次变化，从1变为0，此时停止定时器计数；主函数：对各模块初始化，自定义shift（）函数用（>=大于或等于&&

自动重装器和预分频器的值是根据你所需的时间来计算配置的，以2秒为例：预分频器给7200得到的频率为72MHz/7200=10000Hz,当自动重装给20000时10000Hz/20000Hz=0.5Hz,1Hz=1秒，即0.5Hz=2秒,在算自己想要的定时时间时，可保持预分频器值不变，改变自动重装器的值，来得到自己想要的时间。本实验我们采用TIM2和TIM3进行简单的定时功能，定时器的实质就是计数器，定时器的实质就是计数器，定时器的实质就是计数器，(主要的事情说三遍！)，下面解析一下代码部分。

在LED灯闪烁实验中LED相当于负载STM32需要输出高或低电平到LED灯，从而点亮或者熄灭LED灯（由此可以知道下面实验应该使GPIO口配置到推挽输出模式），再加上使用延迟函数Delay（）来控制LED点亮或者熄灭的时长，使LED达到自己想要的闪烁效果。Delay_ms(500)：LED灯点亮0.5秒后熄灭0.5秒（500ms=0.5s），想要不同的点亮或者熄灭时间可调整500数值，调节成自己想要的效果。：这种模式用于读取模拟量，即具体的电压值，这在ADC（模数转换器）中会被用到，将模拟量转化为数字量。