STM32F103C8T6内部定时器中断控制LED和USART串口通信代码

         本实验通过STM32F103C8T6（下文统称为32）的两个内部定时器中断TIM2和TIM3同时产生周期为2秒和5秒的计数，来控制LED以2秒为周期闪烁，USART串口每5秒发送数据给电脑。

        STM32F103C8T6共有4个内部定时器，分别是TIM1、TIM2、TIM3和TIM4。其中，TIM1为高级定时器，具备捕获/比较通道和互补输出功能；而TIM2、TIM3和TIM4为通用定时器，具有捕获/比较通道，但没有互补输出功能。本实验我们采用TIM2和TIM3进行简单的定时功能，定时器的实质就是计数器，定时器的实质就是计数器，定时器的实质就是计数器，(主要的事情说三遍！！！)，下面解析一下代码部分。

TIM2和TIM3定时器中断初始化配置：

第一步：开启外设时钟，APB1为TIM2和TIM3的总线，APB2为GPIO口的总线（不知道外设在哪条总线上可查询32手册AHB/APB桥(APB)小节）。直接调用库函数RCC_APB1PeriphClockCmd()和RCC_APB2PeriphClockCmd()选择对应外设设置成ENABLE，GPIO口选择GPIOA，这样对应的外设时钟就开启了。

第二步：GPIO口初始化配置，调用GPIO_Init()结构体函数进行配置，查手册可知GPIO口模式为普通推挽输出模式，GPIOA口选择Pin_0口，引脚传输频率通常选择50MHz。

第三步：内部时钟开启、定时器配置、更新标志位，调用TIM_InternalClockConfig()开启定时器内部时钟；调用TIM_TimeBaseInit()结构体配置定时器，结构体成员TIM_ClockDivision配置选择1分频，模式选择向上计数即：脉冲每过来一个上升沿计数器加一。自动重装器和预分频器的值是根据你所需的时间来计算配置的，以2秒为例：预分频器给7200得到的频率为72MHz/7200=10000Hz,当自动重装给20000时10000Hz/20000Hz=0.5Hz,根据公式T=1/f得T=1/0.5=2秒，即0.5Hz=2秒,在算自己想要的定时时间时，可保持预分频器值不变，改变自动重装器的值，来得到自己想要的时间。更新标志位是手动产生更新事件，如果不更新开启定时器中断后会立刻进入一次中断。

第四步：定时器中断配置，调用TIM_ITConfig()开启定时器中断源。调用NVIC_PriorityGroupConfig()选择中断源分组，这里选择2分组即：两个抢占优先级和两个响应优先级，如果对中断优先级没有太大要求，通常选择2分组，抢占和响应各两个。调用NVIC_Init()结构体进行中断初始化，TIM2抢占给2，响应给1，TIM3抢占给2，响应给1；STM32的中断优先级处理首先看抢占优先级，只有当两个中断的抢占优先级不同时，抢占优先级高的中断才会打断抢占优先级低的中断。在这里，TIM3的抢占优先级为1，而