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RSS订阅转载 机器人操作系统ROS学习实战篇之------让小乌龟画矩形
继续研究ROS，今天的主题是编写节点让小乌龟画简单的几何图形。主要参考这位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。1：进入工作空间1 cd catkin_ws/src #进入工作空间2 catkin_create_pkg my_turt...
2019-08-28 10:31:00
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转载 机器人操作系统ROS学习实战篇之------回放rosbag包
继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。1：录制rosbag1 cd catkin_ws #进入工作空间2 mkdir bagfile/ #创建bagfile文件夹3 sudo chmod -R 777 ~/catkin_ws/bagfile/ #修改文件夹权限4 cd bagfile...
2019-08-26 14:55:00
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转载 机器人操作系统ROS学习实战篇之------消息发布器和订阅器
上一篇研究了ubuntu系统下ROS环境的安装与配置，接下来进入真正的实战，开始撸码，按照惯例一般都是从hello wrold开始。在写代码之前我们先熟悉一下ROS中的几个常用概念：1、Node（节点）：执行一些运算任务的进程，数据传输和处理的程序，可以理解为C++或者Python程序主函数所在的程序。2、Message（消息）：节点之间是通过传送消息进行通讯的，每一个消息都...
2019-08-22 17:14:00
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转载 ubuntu18.04.02安装Qt
系统：Ubuntu18.04.02Qt：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run1：安装包下载官网下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/，我这里下载的是5.12.0，选择linux版本qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run；也可以点击这个链接直接下载：http://downlo...
2019-08-12 16:35:00
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转载 ubuntu18.04.02安装ROS melodic
不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同，每一版ROS都有其对应版本的Ubuntu，切记不可随便安装，据说国际上ROS系统支持最广的系统分别为indigo、kinetic。具体可看ros官网http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 以下是到2018年各个版本ROS对应ubuntu版本对照表：ROS版本...
2019-08-12 15:52:00
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转载 Spark学习笔记------Idea+Scala+Maven项目实例
之前的两篇文章是搭建Spark环境，准备工作做好之后接下来写一个简单的demo，功能是统计本地某个文件中每个单词出现的次数。开发环境为Idea+Maven，开发语言为scala，首先我们要在Idea中下载scala的插件，具体如下： 一、Idea开发环境准备 1.下载scala插件 安装插件之前需确保Idea的JDK已经安装并配置好，然后打开Idea...
2018-10-31 11:27:00
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转载 Spark学习笔记------CentOS环境spark安装
上一篇写了Hadoop分布式集群的安装以及配置过程，这一篇来继续spark的安装与配置，具体步骤如下： 一、准备工作 spark官网下载地址：http://spark.apache.org/downloads.html，选择spark版本和对应的hadoop版本，然后点击下面对应的下载链接。 我这里由于安装的hadoop版本是2.8.5，所以选择了Pre...
2018-10-18 15:17:00
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转载 Spark学习笔记------CentOS环境安装hadoop
生命不息，折腾不止，趁着最近工作不是太忙继续我的编程之路的学习。 年龄大了，很多东西做过一遍就容易忘记，所谓“好记性不如烂笔头”，对于知识还是记录下来比较容易保存，既是给自己留个笔记，也可以分享给其他有需要的人。废话少说，以下记录我的spark学习之旅： 一、准备工作 1.准备三台服务器.一台作为master,另外两台作为slave 我这里...
2018-10-17 11:07:00
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转载 windows下python环境搭建及第一个hello world
下为windows环境下的搭建过程，闲着无事记录一下，以备后用，也可以给新入门的做个参考。主要包括Python开发环境下载、安装、测试；IDE（我这里选择的是pycharm）下载、安装、配置，以及第一个hello world的运行，具体如下：1：访问Python官网，地址：http://www.python.org/download/，下载最新的python版本。2：安装下载包：...
2018-07-12 17:59:00
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转载 mysql设置表的字符集
--修改表的编码为utf8alter table store_warehouse convert to character set utf8;--查看表中每个字段的字符集show full fields from store_warehouse;转载于:https://www.cnblogs.com/chxuyuan/p/9229814.html...
2018-06-26 16:33:00
105
转载 CentOS7解决Caused by: com.mysql.jdbc.PacketTooBigException: Packet for query is too large (5566 > 1024...
最近在调试代码的时候总是报Caused by: com.mysql.jdbc.PacketTooBigException: Packet for query is too large (5566 > 1024). You can change this value on the server by setting the max_allowed_packet' var...
2018-06-11 09:59:00
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转载 SpringCloud系列研究---服务网关zuul
一、zuul简介 服务网关是微服务架构中的入口，微服务平台通过服务网关统一向外部暴露API供客户端调用，网关除了具备服务路由、均衡负载功能之外，它还具备了权限控制等功能。在Spring Cloud中的Zuul就担任了这样的一个角色，为微服务架构提供了保护的作用，同时将权限控制这些较重的非业务逻辑内容迁移到服务路由层面，使得服务集群主体能够具备更高的可复用性和可测试性。...
2018-01-26 17:07:00
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转载 SpringCloud系列研究---Eureka服务消费ribbon
一、Ribbon简介 Ribbon是Netflix发布的开源项目，主要功能是提供客户端的软件负载均衡算法，将Netflix的中间层服务连接在一起。Ribbon客户端组件提供一系列完善的配置项如连接超时、重试等。简单的说，就是在配置文件中列出Load Balancer（简称LB）后面所有的机器，Ribbon会自动的帮助你基于某种规则（如简单轮询，随即连接等）去连接这些机器。同时...
2018-01-26 14:36:00
87
转载 SpringCloud系列研究---Eureka服务消费Feign
一、Feign简介 Feign是一种声明式、模板化的HTTP客户端。这使得Web服务客户端的写入更加方便 要使用Feign创建一个界面并对其进行注释。它具有可插入注释支持，包括Feign注释和JAX-RS注释。Feign还支持可插拔编码器和解码器。Spring Cloud增加了对Spring MVC注释的支持，并使用Spring Web中默认使用的HttpMessageC...
2018-01-26 12:47:00
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转载 CentOS安装docker
安装dockersudo yum -y install docker安装完成如下图：启动docker后台服务 sudo /bin/systemctl start docker.service测试运行 hello-worldsudo docker run hello-world由于本地没有hello-world这个镜像，所以会下载一个...
2018-01-04 15:00:00
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转载 CentOS7安装nexu
检查jdk、maven环境是否安装，如果显示下图则为已经安装[root@APP1 ~]# java -versionjava version "1.7.0_151"OpenJDK Runtime Environment (rhel-2.6.11.1.el7_4-x86_64 u151-b00)OpenJDK 64-Bit Server VM (build 24.151...
2017-10-23 13:33:00
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转载 CentOS7 下的mysql安装与配置
之前虽然也安装过多次mysql，但每次都会遇到各种小问题，这次记录下来，以备后查。首先是下载与安装# wget http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm# rpm -ivh mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm# yum install...
2017-10-21 23:32:00
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转载 SpringCloud系列研究---Eureka服务注册
通过注解@EnableEurekaClient 表明自己是一个eurekaclient，也即服务的提供者。启动类代码如下： 1 package com.cloud.microservice.demo; 2 3 import org.springframework.boot.SpringApplication; 4 import org.springframewo...
2017-09-21 10:35:00
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转载 SpringCloud系列研究---Eureka服务发现
：创建项目工程新建project这里选择gradle直接next继续next最后点击finish二：创建Eureka服务中心选择第一步中创建的项目，右键选择new--->module选择Spring Initializr，然后next这里输入Group、Artifact，并选择Gradle Project，然后ne...
2017-09-20 17:40:00
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转载 SpringCloud系列研究---前言
最近工作时间不是很忙，于是准备系统的研究下SpringCloud，之前就了解到SpringCloud为微服务体系开发提供了一整套的解决方案，包括：服务注册与发现、服务消费、服务保护与熔断、网关、分布式调用追踪、分布式配置管理等，于是想借此机会记录下整个研究的过程。 在开始写代码之前先简单介绍下SpringCloud都有哪些常用的服务，以下内容完全来源于网...
2017-09-20 14:02:00
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空空如也
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