合宙AIR001的定时器中断代码移植

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已于 2024-02-19 17:05:16 修改

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文章标签：单片机 arm开发 c语言

于 2023-12-22 09:28:16 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/abc565846881/article/details/135145292

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本文章默认已经添加好了需要的hal库文件，不知道怎么添加的可以去合宙的官网学习，有特别详细的教程，本人实习期间上手两天就独立完成了一个企业小项目，下面分享一下合宙air001这款芯片的定时器中断部分的代码移植（下面展示的是定时器溢出产生的中断）（基于hal库进行移植，也可以自己去合宙的历程中移植）。

main.c文件中代码部分

#include "time.h"

TIM_HandleTypeDef    TimHandle;
uint32_t temp;

static void APP_SystemClockConfig(void);

int main(void)
{
  /* 初始化所有外设，Flash接口，SysTick */
  HAL_Init();  

		/* 系统时钟配置 */
  APP_SystemClockConfig();
	

	
  /* 初始化LED */
  BSP_LED_Init(LED_RED);

	
  TimHandle.Instance = TIM1;                                           /* 选择TIM1 */
  TimHandle.Init.Period            = 3200 - 1;                         /* 自动重装载值 */
  TimHandle.Init.Prescaler         = 10 - 1;                         /* 预分频为1000-1 */
  TimHandle.Init.ClockDivision     = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;           /* 时钟不分频 */
  TimHandle.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;               /* 向上计数 */
  TimHandle.Init.RepetitionCounter = 1 - 1;                            /* 不重复计数 */
  TimHandle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;   /* 自动重装载寄存器没有缓冲 */
  /* TIM1初始化 */
  if (HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  /* TIM1使能启动，并使能中断 */
  if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
 

  while (1)
  {
  }
}






//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	
	
}



/**
  * @brief  更新中断回调函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */


/**
  * @brief  系统时钟配置函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void APP_SystemClockConfig(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* 振荡器配置 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE | RCC_OSCILLATORTYPE_HSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSI | RCC_OSCILLATORTYPE_LSE; /* 选择振荡器HSE,HSI,LSI,LSE */
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;                          /* 开启HSI */
  RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1;                          /* HSI 1分频 */
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_16MHz; /* 配置HSI时钟16MHz */
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_OFF;                         /* 关闭HSE */
  /*RCC_OscInitStruct.HSEFreq = RCC_HSE_16_32MHz;*/
  RCC_OscInitStruct.LSIState = RCC_LSI_OFF;                         /* 关闭LSI */
  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_OFF;                         /* 关闭LSE */
  /*RCC_OscInitStruct.LSEDriver = RCC_LSEDRIVE_MEDIUM;*/
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                      /* 开启PLL */
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;              /* 选择时钟源为HSI */
  /* 配置振荡器 */
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* 时钟源配置 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; /* 选择配置时钟 HCLK,SYSCLK,PCLK1 */
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; /* 选择PLL作为系统时钟 */
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;        /* AHB时钟 1分频 */
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;         /* APB时钟 1分频 */
  /* 配置时钟源 */
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief  错误执行函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */


#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  输出产生断言错误的源文件名及行号
  * @param  file：源文件名指针
  * @param  line：发生断言错误的行号
  * @retval 无
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* 用户可以根据需要添加自己的打印信息,
     例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
  }
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

air001xx_it.c文件中要加入定时器1的中断服务函数

void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
}

air001xx_it.h文件中要声明

void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void);

air001xx_hal_msp.c文件中要加入一个时钟初始化函数，当时我就是忘记了加这个一直都进不去中断。

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* 使能TIM1时钟 */
  __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
  
  /* 设置中断优先级 */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 0, 0);
  /* 使能TIM1中断 */
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn);
}

完成以上配置就可使用定时器中断，新手小白，若有错误之处，大家可以批评指正。