06 STM32寄存器开发基础-定时器编程

一、前言

1.1 定时器介绍

这篇文章学习STM32F103单片机，从0开始学习定时器，以寄存器方式，配置定时器，完成定时器基本定时功能，PWM输出功能，输入捕获功能。

定时器在单片机里也是很重要的。

基本的时间记录需要定时器、精准的延时需要定时器，PWM控制电机需要定时器，捕获外部输入计数需要定时器，等等，项目开发里很多地方都会使用定时器。

学习之前，先了解下什么的定时器。

单片机中的定时器是一个内置的硬件模块，主要用于计数或定时。定时器可以基于单片机内部的时钟信号或者外部输入的脉冲信号来进行计数。当用作定时器时，它会根据单片机的主时钟频率来计数，从而实现特定时间间隔的测量；当用作计数器时，它可以对外部事件进行计数，如脉冲的次数。

定时器的基本工作原理是通过一个预设的计数器从某个初始值开始递减或递增计数，直到达到最大或最小值（这取决于计数方向），此时会产生一个溢出（overflow）。每当发生溢出，定时器就会产生一个中断请求，通知CPU进行相应的中断处理，或者可以被用于重新加载计数器的初始值（在某些工作模式下）。

1.2 STM32定时器功能

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