嵌入式课程设计实践（五）——pthread

      本篇主要介绍，嵌入式系统下的多线程开发。多线程是个好东西，概念并不深奥，只是要把它用好，是需要好好研究学习的。

      在此课程实践下，本也用不到线程，只是我对自己的课设有着稍高端点的设想，再加上因自身技术问题单线程下我实现不了，于是就考虑使用线程了。对于一个简单的应用，线程的使用还是很简单的。

多线程的简单介绍（来自实验指导书）

在Linux系统下，启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段，这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间，而且，线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。

另外线程间具有非常方便的通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据的传递只能通过通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，这不仅快捷，而且方便。

线程的使用

1.创建线程，pthread_create

intpthread_create(pthread_t*thread, constpthread_attr_t*attr,

void*(*start_routine)(void*), void*arg);

若创建成功，返回0，否则返回出错编号。

2.等待线程结束，pthread_join

intpthread_join(pthread_t thread, void **retval);

3.结束线程，pthread_exit

voidpthread_exit(void* retval);

4.互斥互锁信号量

pthread_mutex_tmutex;

pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

pthread_mutex_lock(&mutex);

pthread_mutex_unlock(&mutex);

用于多线程下对临界资源的访问，即同时仅允许单线程占用的资源，如对同一文件的写操作等。

更深入的内容将涉及操作系统更多的知识，在此不再多提。

多线程的简单实例

pthreadtest.c

#include<stddef.h>

#include<stdio.h>

#include<unistd.h>

#include"pthread.h"

voidreader_function(void);

voidwriter_function(void);

charbuffer;

intbuffer_has_item=0;

pthread_mutex_tmutex;

main()

{

  pthread_treader;

  pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

  pthread_create(&reader,NULL,(void*)&reader_function,NULL);

  writer_function();

  return0;

}

voidwriter_function(void)

{

  while(1)

  { 

    pthread_mutex_lock(&mutex);

    if(buffer_has_item==0)

    {

      buffer='s';

      fprintf(stderr,"writetest\n");

      buffer_has_item=1;

    }

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  }

}

voidreader_function(void)

{

  while(1)

  {

    pthread_mutex_lock(&mutex);

    if(buffer_has_item==1)

    {

      buffer='\0';

      fprintf(stderr,"readtest\n");

      buffer_has_item=0;

    }

    pthread_mutex_unlock(&mutex);

  }

}

编译命令：gccpthreadtest.c -o pthreadtest -lpthread

forarm: arm-linux-gcc pthreadtest.c -o pthreadtest -lpthread