本篇主要介绍,嵌入式系统下的多线程开发。多线程是个好东西,概念并不深奥,只是要把它用好,是需要好好研究学习的。
在此课程实践下,本也用不到线程,只是我对自己的课设有着稍高端点的设想,再加上因自身技术问题单线程下我实现不了,于是就考虑使用线程了。对于一个简单的应用,线程的使用还是很简单的。
多线程的简单介绍(来自实验指导书)
在Linux系统下,启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间,建立众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段和数据段,这是一种"昂贵"的多任务工作方式。而运行于一个进程中的多个线程,它们彼此之间使用相同的地址空间,共享大部分数据,启动一个线程所花费的空间远远小于启动一个进程所花费的空间,而且,线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需要的时间。
另外线程间具有非常方便的通信机制。对不同进程来说,它们具有独立的数据空间,要进行数据的传递只能通过通信的方式进行,这种方式不仅费时,而且很不方便。线程则不然,由于同一进程下的线程之间共享数据空间,所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用,这不仅快捷,而且方便。
线程的使用
1.创建线程,pthread_create
int
pthread_create(pthread_t*thread, const
pthread_attr_t*attr,
void
*(*start_routine)(void
*), void
*arg);
若创建成功,返回0
,否则返回出错编号。
2.等待线程结束,pthread_join
intpthread_join(pthread_t thread, void **retval);
3.结束线程,pthread_exit
voidpthread_exit(void* retval);
4.互斥互锁信号量
pthread_mutex_tmutex;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_mutex_lock(&mutex);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
用于多线程下对临界资源的访问,即同时仅允许单线程占用的资源,如对同一文件的写操作等。
更深入的内容将涉及操作系统更多的知识,在此不再多提。
多线程的简单实例
pthreadtest.c
#include<stddef.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include"pthread.h"
voidreader_function(void);
voidwriter_function(void);
charbuffer;
intbuffer_has_item=0;
pthread_mutex_tmutex;
main()
{
pthread_treader;
pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
pthread_create(&reader,NULL,(void*)&reader_function,NULL);
writer_function();
return0;
}
voidwriter_function(void)
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(buffer_has_item==0)
{
buffer='s';
fprintf(stderr,"writetest\n");
buffer_has_item=1;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
voidreader_function(void)
{
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mutex);
if(buffer_has_item==1)
{
buffer='\0';
fprintf(stderr,"readtest\n");
buffer_has_item=0;
}
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
编译命令:gccpthreadtest.c -o pthreadtest -lpthread
forarm: arm-linux-gcc pthreadtest.c -o pthreadtest -lpthread