纯C语言设计的线程,让单片机不用操作系统的情况下，支持线程和事件

最新推荐文章于 2024-07-09 22:07:37 发布

Xyz0763

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文章标签：单片机线程事件

本文链接：https://blog.csdn.net/u011833083/article/details/86777283

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C语言项目中用到的一些技巧，写出来与大家分享。

情形一

碰到过这样的需求：

1）检测到某种事件时，让1号灯闪烁三次（亮100ms,灭200ms），再关掉灯；

2） 2号灯是运行指示灯，需要亮一秒，灭一秒，一直重复下去；

如何实现呢？

如果有操作系统，开多个线程去做，代码写起来会非常完美。

但如果不用操作系统，只有一个线程，该怎么办呢？

情形二

硬件资源必须互斥访问：

多个任务使用同一个串口发送数据。

这里需要考虑的是：

1）串口发送完一帧数据后，需要空闲几毫秒时间才能开启下一次发送。否则，会造成接收方粘包，给接收方解包带来麻烦。甚至有些协议强制要求空闲时间。

2）如果A任务正在发送中，B任务插进来发送，会导致严重问题。

如果大家有遇到过上述两个情形，以下的参考代码，会是不错的解决方案：

#include <stdint.h>

#define EVENT0    (1UL<<0)
#define EVENT1    (1UL<<1)
uint32_t __EVENTS__ = 0;
uint32_t SysTimeMS;//系统时间,单位毫秒.

static void PollThread(void){
    #define __abs(x)				((x)>0 ? (x):(-x))
    #define Thread_Begin()			do{ static unsigned int __lc; switch(__lc){ case 0:
    #define Thread_Switch()			__lc = 0
    #define Thread_WaitUntil(cond)	__lc = __LINE__; case __LINE__:   if(!(cond)) goto __out
    #define Thread_msSleep(t)		do{\
									  static int msDelay;\
									  msDelay = SysTimeMS;\
									  Thread_WaitUntil(__abs(SysTimeMS - msDelay)>(t));\
									}while(0)
    #define Thread_End()			}__out:}while(0)

    Thread_Begin();

    //最多支持32个事件.
    if ( __EVENTS__ & EVENT0 ){
        /* 
            todo:处理0#事件. 
            例如串口发送任务，发送完毕后延时，防止粘包。
        */
        
       __EVENTS__ = (__EVENTS__ ^ EVENT0);//返回未处理的事件.
        Thread_msSleep(10);
        Thread_Switch();//切换任务.
    }
    
    if ( __EVENTS__ & EVENT1 ){
        //循环10次,每次等待3ms.
		static int i;
        for(i=0; i<10; i++){
            /*     
                todo:处理1#事件.
                例如模拟IIC输出时,需要翻转IO口,并延时. 
                例如模拟串口输出时,需要翻转IO口,并延时. 
                例如读模拟串口输入时,需要读IO口,可能需要延时. 
            */
            
            //不阻塞延时3ms.
            Thread_msSleep(3);
        }
        __EVENTS__ = (__EVENTS__ ^ EVENT1);//返回未处理的事件.
        Thread_Switch();//切换任务.
    }

    Thread_End();
}


void main(void){
    //提交事件
     __EVENTS__ |= (EVENT0|EVENT1);
    //响应事件
    while(1){
        if(__EVENTS__)
          PollThread();
    }
}