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RSS订阅原创 3D点云几何特征
点到拟合平面的距离。建筑物点云局部邻域的拟合平面的距离较小，而植被点云到局部邻域的拟合平面的距离较大。当前点邻域内最大高程和最小高程的差值。当前点与其邻域点最大高程的差值；当前点与其邻域点最小高程的差值；由协方差计算可得特征值。0),其近邻点点集P={1. 特征值相关的特征。
2023-06-04 16:41:38
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原创 PCL RANSAC拟合直线、平面
include // 拟合平面。#include // 拟合直线。//待拟合直线的点云（如果需要拟合XY 2D直线，则cloud中的z值都一样）//待拟合平面的点云。
2023-06-04 16:13:57
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空空如也
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