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原创 2021-02-24
主动柔顺 和 被动柔顺近年来机器人技术的不断发展,逐渐取代传统工业生产。在机械化工业生产中,工业机器人的作业形式主要分为两类,一类是非接触式作业,如喷涂、焊接等,这类任务只要求机器人进行精确的位置移动即可实现作业要求;另一类是接触式作业,如打磨、装配等,这类任务除了有位置精度要求以外,还需要对机器人与工件的接触力进行控制。柔顺控制主动柔顺 控制的本质是通过机器人对接触力的信号反馈,采取相应的主动控制策略,通过调整机器人末端位置、速度和加速度来控制法向磨削力保持恒定,实现磨抛过程的力顺从。除上述
2021-02-24 16:04:04 907
原创 solidworks导出xml文件 (matlab打开)
其实CSDN上各位大佬写的很全面,在这里写博客一方面做个笔记,一方面提一下自己入的坑,避免各位再入,节省大家时间。在这里记录一下我在安装过程中的参考资料:百度一网友回答的:民间教程 和 官网教程两个教程都比较详细;CSDN博客主答案:博主1的答案主要介绍了详细的安装至导出文件步骤,希望大家在安装的过程中可以借鉴,基本每一步都有详细的解释;博主2的答案主要介绍了在安装应用的过程中的问题,如果大家遇到问题可以借鉴;以上几个大牛的回答应该足以解决solid works导出XML的问题了。在这里仅仅
2021-02-03 22:56:37 3419 3
空空如也
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