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原创 QT 初级学习记录

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原创 2021-02-24

主动柔顺 和 被动柔顺近年来机器人技术的不断发展，逐渐取代传统工业生产。在机械化工业生产中，工业机器人的作业形式主要分为两类，一类是非接触式作业，如喷涂、焊接等，这类任务只要求机器人进行精确的位置移动即可实现作业要求；另一类是接触式作业，如打磨、装配等，这类任务除了有位置精度要求以外，还需要对机器人与工件的接触力进行控制。柔顺控制主动柔顺 控制的本质是通过机器人对接触力的信号反馈，采取相应的主动控制策略，通过调整机器人末端位置、速度和加速度来控制法向磨削力保持恒定，实现磨抛过程的力顺从。除上述

原创 solidworks导出xml文件 （matlab打开）

其实CSDN上各位大佬写的很全面，在这里写博客一方面做个笔记，一方面提一下自己入的坑，避免各位再入，节省大家时间。在这里记录一下我在安装过程中的参考资料：百度一网友回答的：民间教程 和 官网教程两个教程都比较详细；CSDN博客主答案：博主1的答案主要介绍了详细的安装至导出文件步骤，希望大家在安装的过程中可以借鉴，基本每一步都有详细的解释；博主2的答案主要介绍了在安装应用的过程中的问题，如果大家遇到问题可以借鉴；以上几个大牛的回答应该足以解决solid works导出XML的问题了。在这里仅仅

原创 经典PID理解

原创 惯性环节、延迟环节 原理性理解