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RSS订阅原创 ubuntu20 配置 kalibr，问题解决
文件中的 REP3_TARGETS_URL = 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/targets.yaml' 替换成 REP3_TARGETS_URL = 'file:///home/nice/robot/releases/targets.yaml'（此处nice改为你的用户名因为此处的具体地址为你下载到本地的文件的地址。找到报错的文件，我的是home/***/kalibr_workspace/src/
2024-01-03 14:15:08
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转载 c++ 编译链接过程
原文链接：http://www.cnblogs.com/hongfenglee/archive/2012/02/18/2356808.html 详解link有些人写C/C++(以下假定为C++)程序，对unresolved external link或者duplicated external simbol的错误信息不知所措（因为这样的错误信息不能定位到某一行）。或者对语言的一些部分不知
2017-10-12 10:05:40
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转载 内联函数详解
原文链接：http://www.cnblogs.com/genli/archive/2012/04/21/2461514.html 内联函数是一种编译机制，优点从代码上是看不出来的，但是程序的执行效率上有差别，通常，编译器对函数调用的处理是一种类似中断的方式，即当执行到函数调用语句时，程序把当前所有的状态信息比如CPU所有寄存器（其中一个很重要的就是指令指针寄存器）的值保存起来，然后
2017-10-11 13:33:10
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转载 函数模板、类模板生成静态库
C++模板的学习会遇到各种各样的问题，对于一个某种程度上的新手而言，难免会碰到一些问题。但C++模板呈现出的泛型编程思维拥有着“双拳敌四手”的绝妙心法，威风八面，实在也让自己按捺不住。前些天自己一次对reverse模板的实现过程让自己体会到认真去琢磨一些小问题也会有一些意想不到的收获，所以如今每每遇到问题就会尝试着去探个究竟并把过程记录下来，有时候自觉也陷落于诸多语法的细枝末节当中，好在学习模板当
2017-10-09 11:19:23
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空空如也
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