halcon学习笔记(2)——clip例子学习(直方块图和特征直方块图)

    例子在HDevelop自带例子里面，叫clip；这里讲我实验的内容，机械视觉目的：检测照片中图像，标记中心位置及其方向，代码如下：

dev_update_window ('off')
read_image (Image, 'E:/test2.jpg')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width , Height, 'black', WindowID)
dev_display (Image)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
threshold (Image, Regions, 49, 95)
connection (Regions, Regions)
select_shape (Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1380, 2242)
dev_set_draw ('fill')
dev_set_colored (12)
dev_display (SelectedRegions)
disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
stop ()
dev_display (Image)
dev_set_color ('green')
dev_display (SelectedRegions)
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
area_center (Regions, Area, Row, Column)
dev_set_line_width (3)
dev_set_draw ('margin')
Length := 80
for i := 0 to |Phi| - 1 by 1
    dev_set_color ('blue')
    disp_arrow (WindowID, Row[i], Column[i], Row[i] - Length * sin(Phi[i]), Column[i] + Length * cos(Phi[i]), 4)
    disp_message (WindowID, deg(Phi[i])$'3.1f' + ' deg', 'image', Row[i], Column[i] - 100, 'black', 'false')
endfor

         这是原始图，找了张白纸自己记号笔画的，然后用手机拍的照片。

         

        结果图像如上图。

        下面一步一步说代码：

dev_update_window ('off')

这句如字面意思，就关闭窗口图形的刷新

read_image (Image, 'E:/test2.jpg')

这句也如字面，读取图像，可以在算子窗口输入，然后在filename打开图片所在位置，点击确定即可直接插入上面的程序，算子窗口如下：

get_image_size (Image, Width, Height)

如字面意思，获取图像的尺寸；

dev_close_window ()

dev_open_window (0, 0, Width , Height, 'black', WindowID)

dev_display (Image)

set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

上面这几句也如字面意思，主要是窗口显示的样式及消息提醒什么的（比如按F5继续等），写程序也可运行，窗口会默认显示步骤；

threshold (Image, Regions, 49, 95)

这句很重要，是灰度直方块图的阈值算子，这个一定要点击灰度直方块图命令来输出，你可以通过调节阈值范围来去除不需要的图形和干扰，如下图中右图里，红色90的那条线就是，就是灰度阈值范围在0-90之间，调节时候右图回随着阈值变化而变化，记得点插入代码上面“阈值”前面有个小图标，这个是实时显示的，不然你调时候右图不会刷新，调到你满意然后点击插入代码就可以，如上面的代码：

connection (Regions, Regions)

这句写就可以了，如字面计算连通域的命令，是为了特征直方块图做准备的；

select_shape (Regions, SelectedRegions, 'area', 'and', 1380, 2242)

这句是特征直方图的代码，灰度直方图一样，不用写，在特征直方图中调出即可，样式如下图：

dev_set_draw ('fill')

dev_set_colored (12)

dev_display (SelectedRegions)

disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')

stop ()

dev_display (Image)

dev_set_color ('green')

dev_display (SelectedRegions)

上面语句也是界面显示的，可以按F1查看帮助，这里不赘述了

orientation_region (SelectedRegions, Phi)

这句是计算图形方向的算子，Phi是角度，计算方法是计算图形长宽比例，长方向，窄边为方向向量；

area_center (Regions, Area, Row, Column)

这句是计算图形中心的算子

dev_set_line_width (3)

线宽

dev_set_draw ('margin')

画斜线

Length := 80

线长

for i := 0 to |Phi| - 1 by 1

    dev_set_color ('blue')

    disp_arrow (WindowID, Row[i], Column[i], Row[i] - Length * sin(Phi[i]), Column[i] + Length * cos(Phi[i]), 4)

    disp_message (WindowID, deg(Phi[i])$'3.1f' + ' deg', 'image', Row[i], Column[i] - 100, 'black', 'false')

endfor

这句是循环以图形中心划线，画箭头，并在中心位置标记角度的文字。

        怎么样，是不是比opencv简单明了，当然opencv也可以做到，找到对应的相关函数和算子，然后按照这个思路编程就好，就是到了直方块图时候就比较麻烦。