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原创 halcon学习笔记(13)——二维码识别及简单定位

前面说了利用halcon进行二维码的识别,这次进行二维码识别及方向定位,虽然二维码本身也有定位和方向性,但是我没有在halcon算子里找到这个函数或调出这个参数的方法;不过可以通过在二维码附近添加mark图形来进行角度和方向识别,这样在AGV小车应用中就可作为地标识别程序了,当然AGV小车应用的话很少是window系统,一般是嵌入式linux系统,虽然halcon支持linux系统,且QT也支持跨

2016-12-24 18:15:41 21589

原创 halcon学习笔记(12)——相机实践标定及二维码

最近某宝上买了一个工业相机和镜头,简单的做了一下实验;1)相机是需要驱动的按照商家的操作安装好驱动,这样电脑才能识别到;2)打开halcon的-助手-Image Acquisition-图像获取接口-检测-连接-点击实时即可看到相机输出;3)标定,先打印标定板,看我前面笔记操作,具体助手-Callibration-安装选择描述文件caltab_30mm.descr-标定-图像采集助手-

2016-12-10 15:25:24 8656 2

STM32F10X Test3_led.rar

IAR点亮LED灯及用中断让其闪烁;编译器IAR8,系统win10;板子:STM32F103C8T6核心板

2019-05-13

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2014-07-22

空空如也

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