ROS
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从事物联网,传感网络,进化计算,工业机器人研究
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Raspberry Pi3 安装 ROS桌面完整版攻略
ROS(ROS,Robot Operating System)机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。 Raspberry Pi(树莓派)是一款针对电脑业余爱好者、教师、小学生以及小型企业等用户的迷你电脑,预装Linux系统,体积仅信用卡大小,搭载ARM架构处理器,运算性能和智能手机相仿。 现将ROS安装在Raspberry Pi的攻略做一个总结原创 2016-10-19 12:59:40 · 5136 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 Ubuntu 14.04 更新源方法
因为Jetson TX1 是 armhf 架构,加上国内GW对外网的封锁,用hosts也没有用,会出现Hash no match的错误。只能找国内的源。 国内的源支持armhf的很少。具体操作如下 Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统,如果采用如下网址会出现问题,导致sudo apt-get update出现Error。 deb http://archiv转载 2017-03-28 22:56:10 · 1866 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 安装 ROS
Jetson TX1 安装 ROS注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。一、重新刷TX1系统1. 在主机上设置 由于TX1只提供了一个USB3.0接口,使用USB3.0 HUB进行拓展USB。插好键盘鼠原创 2017-04-18 21:46:48 · 2699 阅读 · 0 评论