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Jetson TX
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从事物联网,传感网络,进化计算,工业机器人研究
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Jetson TX1 Ubuntu 14.04 更新源方法
因为Jetson TX1 是 armhf 架构,加上国内GW对外网的封锁,用hosts也没有用,会出现Hash no match的错误。只能找国内的源。国内的源支持armhf的很少。具体操作如下Ubuntu armhf版本的源网址不同于普通Ubuntu系统,如果采用如下网址会出现问题,导致sudo apt-get update出现Error。 deb http://archiv转载 2017-03-28 22:56:10 · 1836 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1 安装 ROS
Jetson TX1 安装 ROS注意目前ROS只能支持32位的TX1,后面购买的TX1一般都预装64位Ubuntu。因此如果需要安装ROS需要重新刷TX1系统,否则只能等什么时候ROS官方更新了。目前请不用尝试在64位系统安装ROS,经过1周的折腾,尚未找到可行的方案。一、重新刷TX1系统1. 在主机上设置由于TX1只提供了一个USB3.0接口,使用USB3.0 HUB进行拓展USB。插好键盘鼠原创 2017-04-18 21:46:48 · 2664 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX1中Caffe安装
Jetson TX1是arm架构的与在电脑上的编译有所不同。建议使用32位的系统,可以避免不少坑。TX1目前出厂默认是64位系统,建议刷到32位系统,具体可参考我上一篇博客。1. 配置安装依赖$ sudo add-apt-repository universe$ sudo apt-get update$ sudo apt-get install cmake git aptitude screen原创 2017-04-18 22:11:24 · 435 阅读 · 0 评论