EtherCAT有什么优点？为何如此受欢迎？

(1) 高速以太网

EtherCAT非常快。它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号，或在100us内处理100个轴。

(2) 精确同步（最大的优点）

具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒。

(3) 灵活的拓扑结构

EtherCAT网络最多可支持65,535个设备，而对拓扑结构没有限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。

(4) 低成本易实现
EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设备硬件仅需要一个以太网端口——而无需昂贵的接口卡或协处理器。

(5) 开放的技术

一个广泛采用的开放标准。通过现场总线或无线连接的设备越来越多。

基于这些原因，EtherCAT广泛适用于：

机器人、机床、包装机械、印刷机、塑机、冲压机、半导体制造、试验台、测试系统、抓取机器、电厂、变电站、材料处理、行李运送、舞台控制、自动化装配、造纸、隧道控制、焊接机、起重机、农场机械、海岸应用、锯木厂、窗户生产、楼宇控制、钢铁厂、风机、家具生产、铣床、自动牵引车、娱乐自动化、制药、木材加工、平板玻璃生产、称重系统。

以下附件内容为我在国外和国内搜集的一些资料，有需求的可以下载。

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