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通俗易懂Ethercat
文章平均质量分 51
识荒者
知识焦虑的心灵港湾。(本人目前在找工作,欢迎介绍)
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COE、SOE、EOE、FOE是什么?
简单来说,COE、SOE、EOE、FOE都是一种基于邮箱协议,分别基于EtherCAT来兼容。COE全称:CANopen over EtherCAT。该协议是一个具有开放性的标准应用层协议。其中CANopen协议是基于CAN协议的链路层上实现的。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议,因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。SOE全称:Servo Drive over EtherCAT。SERCOS是世界首个应用于伺服控制的协议。EtherCAT协议在应用层接原创 2021-12-28 22:04:29 · 10304 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT有哪些主流开源代码?它们的优点是什么?
EtherCAT两大主流开源代码为SOEM和Igh EtherCAT Master。SOEMSOEM 全称 Simple Open EtherCAT Master优点:非常易于使用静态分配内存,占用空间少易于移植驱动程序和应用程序层可在Window、Linux平台运行IGH EtherCAT Master优点:成熟的EtherCAT主站稳定性好性能好对EtherCAT的功能支持更加全面对比表开源主站SOEMIGH EtherCAT Master版原创 2021-12-28 22:02:22 · 4530 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT协议有哪些竞争对手?
以下列出了常用的工业以太网协议(1) EtherNet/IPEtherNet/IP建立在标准的UDP/IP和TCP/IP协议之上,是在1990年后期由洛克威尔自动化公司开发.是洛克威尔工业以太网络方案的一部分。后来洛克威尔就和EtherNet/IP交给ODVA管理,ODVA管理EtherNet/IP通讯协定,并确认不同厂商开发的EtherNet/IP设备都符合EtherNet/IP通讯协定,确保多供应商的EtherNet/IP网络仍有互操作性。利用固定的以太网软硬件,为访问、配置及控制设备定义了一个应原创 2021-12-28 21:27:47 · 1791 阅读 · 1 评论 -
EtherCAT有什么优点?为何如此受欢迎?
(1) 高速以太网EtherCAT非常快。它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个分布式I/O信号,或在100us内处理100个轴。(2) 精确同步(最大的优点)具有纳秒级别的同步性,协议栈处理延迟仅需要几纳秒。(3) 灵活的拓扑结构EtherCAT网络最多可支持65,535个设备,而对拓扑结构没有限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。(4) 低成本易实现EtherCAT 以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设原创 2021-12-28 21:25:50 · 4607 阅读 · 2 评论 -
EtherCAT是什么?
EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)是Beckhoff(倍福)在2003年开发的实时以太网网络。它基于CANOPEN协议和以太网,但是与Internet通信或网络通信不同之处在于,它专门针对工业自动化控制进行了优化。这些标准由EtherCAT技术小组(简称ETG)定义和维护。使用OSI网络模型,以太网和EtherCAT依赖于相同的物理和数据链路层。除此之外,由于针对不同任务进行了优化,因此这两个网络在设计上有所不同。例如,以太网被设计为通过许多不同的节点发送大量数据。它能够与数十亿个单独的地址之原创 2021-12-28 21:24:51 · 10042 阅读 · 2 评论