图形学笔记

        图形学是一门将图像信息输出为模拟信号，用于绘制的学科，而计算机视觉恰恰相反，通过分析图像，提取出图形的特征。
        最开始的硬件中，cpu包含了处理图形渲染相关的单元，但是后面单独分离出来了，其中用于计算的芯片叫gpu，计算能力十分强大，图形渲染设计为流水线形式，效率十分高。随着发展，出现了可编程渲染管线，通过hook函数来实现自定义某些渲染过程，也就出现了可编程渲染管线，scriptable render pipeline，unity中的URP渲染管线就是一种通用的可编程渲染管线。

        渲染管线分为三个过程，应用程序阶段（cpu处理需要渲染的图元，输出顶点数据），几何化阶段（gpu，处理顶点数据，经过各种坐标系变换，顶点着色然后进行屏幕映射等输出三角形顶点），光栅化阶段（gpu，输入三角形顶点，算出三角面，覆盖的像素（片元），片元着色，然后合批（远近关系需要进一步融合）得到最终的像素点信息）最终输出帧缓存，屏幕定时会读取帧缓存输出到屏幕。

        帧缓存存了屏幕的颜色信息，分为颜色位面法（R,G,B三种颜色三个位面融合）和颜色索引表（存了个颜色表，帧缓存里面存的是每个像素点颜色在表里的索引）。

        glsl作为opengl的shading language，以文本形式存在，cpu不处理，不会预先编译，而是在运行时由gpu去翻译执行。

        数据类型包括标量（int uint，float，bool）、矢量（vec2-4）、矩阵、数组和结构体（基本语法同c），参数由in，inout和out指定参数类型，in代表形参，inout和out代表形参会复制给实参从而可以改变参数。

        三个重要概念，EBO(element buffer object ，也叫IBO，index buffer object)，存储顶点索引信息对象。VBO(vetex buffer object)顶点缓冲区对象，存储在gpu中，VAO（vertex array object），多个VBO对象的引用，一组顶点信息存在一起，方便使用。

光栅扫描算法：主要思想就是选取尽可能近的点，过程中实现增量计算（高效算法）

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