判断点是否在面内

public class Point {


/**
* 是否有 横断<br/> 参数为四个点的坐标
*
* @param px1
* @param py1
* @param px2
* @param py2
* @param px3
* @param py3
* @param px4
* @param py4
* @return
*/
public static boolean isIntersect(double px1, double py1, double px2, double py2,
double px3, double py3, double px4, double py4) {
boolean flag = false;
double d = (px2 - px1) * (py4 - py3) - (py2 - py1) * (px4 - px3);
if (d != 0) {
double r = ((py1 - py3) * (px4 - px3) - (px1 - px3) * (py4 - py3))
/ d;
double s = ((py1 - py3) * (px2 - px1) - (px1 - px3) * (py2 - py1))
/ d;
if ((r >= 0) && (r <= 1) && (s >= 0) && (s <= 1)) {
flag = true;
}
}
return flag;
}


/**
* 目标点是否在目标边上边上<br/>
*
* @param px0
* 目标点的经度坐标
* @param py0
* 目标点的纬度坐标
* @param px1
* 目标线的起点(终点)经度坐标
* @param py1
* 目标线的起点(终点)纬度坐标
* @param px2
* 目标线的终点(起点)经度坐标
* @param py2
* 目标线的终点(起点)纬度坐标
* @return
*/
public static boolean isPointOnLine(double px0, double py0, double px1,
double py1, double px2, double py2) {
boolean flag = false;
double ESP = 1e-9;// 无限小的正数
if ((Math.abs(Multiply(px0, py0, px1, py1, px2, py2)) < ESP)
&& ((px0 - px1) * (px0 - px2) <= 0)
&& ((py0 - py1) * (py0 - py2) <= 0)) {
flag = true;
}
return flag;
}


public static double Multiply(double px0, double py0, double px1, double py1,
double px2, double py2) {
return ((px1 - px0) * (py2 - py0) - (px2 - px0) * (py1 - py0));
}


/**
* 判断目标点是否在多边形内(由多个点组成)<br/>
*
* @param px
* 目标点的经度坐标
* @param py
* 目标点的纬度坐标
* @param polygonXA
* 多边形的经度坐标集合
* @param polygonYA
* 多边形的纬度坐标集合
* @return
*/
public static boolean isPointInPolygon(double px, double py,
List<Double> polygonXA, List<Double> polygonYA) {
boolean isInside = false;
double ESP = 1e-9;
int count = 0;
double linePoint1x;
double linePoint1y;
double linePoint2x = 180;
double linePoint2y;


linePoint1x = px;
linePoint1y = py;
linePoint2y = py;


for (int i = 0; i < polygonXA.size() - 1; i++) {
double cx1 = polygonXA.get(i);
double cy1 = polygonYA.get(i);
double cx2 = polygonXA.get(i + 1);
double cy2 = polygonYA.get(i + 1);
// 如果目标点在任何一条线上
if (isPointOnLine(px, py, cx1, cy1, cx2, cy2)) {
return true;
}
// 如果线段的长度无限小(趋于零)那么这两点实际是重合的，不足以构成一条线段
if (Math.abs(cy2 - cy1) < ESP) {
continue;
}
// 第一个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线
if (isPointOnLine(cx1, cy1, linePoint1x, linePoint1y, linePoint2x,
linePoint2y)) {
// 第二个点在第一个的下方,靠近赤道纬度为零(最小纬度)
if (cy1 > cy2)
count++;
}
// 第二个点是否在以目标点为基础衍生的平行纬度线
else if (isPointOnLine(cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y,
linePoint2x, linePoint2y)) {
// 第二个点在第一个的上方,靠近极点(南极或北极)纬度为90(最大纬度)
if (cy2 > cy1)
count++;
}
// 由两点组成的线段是否和以目标点为基础衍生的平行纬度线相交
else if (isIntersect(cx1, cy1, cx2, cy2, linePoint1x, linePoint1y,
linePoint2x, linePoint2y)) {
count++;
}
}
if (count % 2 == 1) {
isInside = true;
}


return isInside;
}
}