HC-05,HC-06AT指令

0. 准备及注意事项

0.1 注意事项

1. 先按住HC05蓝牙模块上面的按键，再给蓝牙模块通电。蓝牙模块上面的LED进入慢闪模式(约1秒钟闪烁一次)，即可进行AT命令测试
2. AT命令格式为：波特率38400,8个数据位，1个停止位，无校验。
   每条指令输入完成后，必须按一下回车键再发送！例如：输入AT，按一下回车键发送，蓝牙模块会返回OK
3. AT 指令不区分大小写，均以回车、换行字符结尾：\r\n

0.2 设备准备

①HC05蓝牙模块一个
②USB转TTL模块一个
③杜邦线4根

2、接线
USB转TTL HC-05
TXD → RXD
RXD → TXD
GND ↔ GND
5V ↔ VCC
注意：蓝牙模块的VCC只能接5V，不能接3.3V！

HC-05的AT指令

指令	功能	响应	示例
AT	识别是否进入AT模式	OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >	询问名字 / 设置名字	+NAME:< param >OK
AT+RNAME？< param1>	获取远程蓝牙设备名称：	1、+NAME:< param2> OK 2、FAIL
AT+PSWD / AT+PSWD=< param >	询问密码 / 设置密码	+PSWD:2333OK
AT+UART /AT+UART=< param >< param2 >< param3 >	询问波特率/设置波特率（默认9600,0,0）；param2：0是1位停止位，1是2位停止位；param3为设置校验位，0位没校验，1为奇校验，2为偶校验。	+UART:< param>< param >< param >OK
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >	询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）	+ROLE:< param>OK
AT+ADDR/AT+ADDR=< param >	询问/更改模块地址	+ADDR:< param>OK
AT+RMAAD	清除配对列表	OK
AT+RESET	复位（重启）	OK
AT+ORGL	恢复默认状态	OK
AT+ IAC？	询问访问码 +IAC： < param>OK
AT+CMODE/AT+CMODE=< param>	询问/设置连接方式（0：指定蓝牙地址连接 1：任何蓝牙地址连接 2：回环角色）	+ CMODE:< param>OK
AT+PMSAD=< param>	从蓝牙配对列表中删除指定认证设备	OK
AT+STATE	询问蓝牙工作状态	+ STATE： < param>　OK
AT+VERSION？	获取软件版本号	+VERSION：< param>OK
AT+INQ	询问蓝牙设备(蓝牙地址 设备类 信号强)	+INQ: < param1>，< param2> ＜param3＞OK
AT+INQC	取消查询蓝牙设备	OK
AT+ENSNIFF=< param>	进入节能模式	OK
AT+EXSNIFF=< param>	退出节能模式	OK
AT+LINK=< param>	设备连接	OK/FAIL; Param：远程设备蓝牙地址
AT+DISC	断开连接	1、+DISC:SUCCESS OK; 2、+DISC:LINK_LOSS OK; 3、+DISC:NO_SLC OK; 4、+DISC:TIMEOUT OK; 5、+DISC:ERROR OK
AT+PAIR=< param1>,< param2>	设备配对	1、OK——成功; 2、FAIL——失败 Param1：远程设备蓝牙地址; Param2：连接超时（秒）
AT+INIT	初始化 SPP规范库	1、OK——成功;2、FAIL——失败
AT+MRAD？	获取最近使用过的蓝牙认证设备地址	+ MRAD ：< param> OK ; Param：最近使用过的蓝牙设备地址
AT+ADCN？	获取蓝牙配对列表中认证设备数	+ADCN：< param> OK; Param：配对列表中蓝牙设备数
AT+FSAD=< param>	从蓝牙配对列表中查找指定的认证设备	1、OK——成功 2、FAIL——失败
AT+RMAAD	从蓝牙配对列表中删除所有认证设备	OK
AT+SENM=< param>,< param2>,AT+ SENM？	设置/查询安全、加密模式	1、OK——成功 2、FAIL——失败 + SENM：< param>,< param2>,OK
AT+SNIFF=< Param1>，< Param2>，< Param3>，< Param4> / AT+IPSCAN？	设置/查询—SHIFF节能参数	OK +SNIFF: < Param1> ， < Param2> ，< Param3>，< Param4>
AT+MPIO？	查询 PIO端口输入	+MPIO：< Param> OK
AT+PIO=< Param1>，< Param2>	设置 PIO 单端口输出	OK
AT+MPIO=< Param>	设置 PIO 多端口输出	OK
AT+BIND=< Param>/AT+ BIND？	设置/查询—绑定蓝牙地址	OK + BIND:< param> OK

设置为主模块的步骤：

1. 上电，模块进入 AT 命令响应状态。
2. 超级终端或其他串口工具，设置波特率 38400，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位，无流控制。
3. 串口发送字符“AT+ROLE=1\r\n”，成功返回“OK\r\n”，其中\r\n 为回车换行。

HC-06的AT指令

指令	功能	响应	示例
AT	识别是否进入AT模式	OK
AT+NAME / AT+NAME=< param >	询问名字 / 设置名字	1、+NAME=< param >OK 2、 FAIL
AT+PIN / AT+PIN=< param >	询问密码 / 设置密码	+PIN=< param>OK
AT+BAUD /AT+BAUD=< param >	询问波特率/设置波特率（默认9600）	+BAUD< param >OK(1–1200,2–2400,3–4800,4–9600,5–19200,6–38400)
AT+ROLE/AT+ROLE=< param >	询问主从模式/设置主从模式（返回值：0从；1主）	+ROLE=< param>OK
AT+DEFAULT/AT+DEFAULT=< param >	恢复默认状态	OK
AT+VERSION	询问软件版本号	+VERSION=< param>OK
AT+RESET	复位（重启）	OK
AT+LADDR/AT+LADDR< param>	询问/设置蓝牙地址	+LADDR< param>OK

（注： AT 指令只能在蓝牙未连接的状态下生效，蓝牙模块若与设备连接上，蓝牙模块进入数据透传模式。如不能按回车键则加入\r\n字符，\r\n为键盘回车键。另AT指令不分大小写）。