利用LiveSerial代替Arduino中串口图形显示_arduino softwareserial 改进-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/141291943

Arduino LiveSerial

参考：在vscode 中用PlatformIO开发Arduino
我经常需要在项目中获取一系列通过串行端口发送的数据，例如从 Arduino、ESP8266 或 ESP32 等微处理器中获取的数据。这就是 LiveSerial 的由来，它是一个可以对通过串口获取的数据进行实时绘图和统计，并将获取的数据导出为各种格式的程序。 LiveSerial 的另一个优点是它可以存储接收到数值的瞬间。 LiveSerial 使用 C# + WPF 编程，适用于 Windows 7-10。众所周知，Windows 并非实时系统，因此会产生一些后果。首先，我们在接收某些数值时可能会出现延迟。因此，LiveSerial 有两种工作模式：正常模式和同步模式，在同步模式下，微处理器通过发送时间（millis()）来标记每个点的时间。另一个后果是，LiveSerial 的最大采样率相对有限。例如，LiveSerial 并不是为示波器而设计的。您可以获得的刷新率取决于您的计算机，但预计最高为每秒 20-50 个采样点。

Using LiveSerial

LiveSerial 的主要理念是尽量减少对微处理器代码的干扰。不需要库或复杂的代码。我们有两种运行模式：

Normal mode

要与 LiveSerial 通信，我们只需通过串行端口发送格式如下的命令

ID:value

其中：

ID 是系列名称
Value 是要存储的数值

For example,

Temp1:257.8

当 LiveSerial 收到一个新的 ID 时，它会创建一个新的系列，将其添加到现有系列中，然后开始录制。

Synchronous mode

在 "正常 "模式下，点的日期和时间是计算机收到点的瞬间。然而，正如我们所说，Windows 并非实时系统，因此根据操作系统负载的不同，发送时间可能会有毫秒级的变化。例如，在接收数据时，尝试最大化或更改 LiveSerial 的大小，或运行其他程序。你会发现，由于操作系统在处理通过串行端口接收到的数据时会造成延迟，图形会发生变形。在许多情况下，"正常 "模式就足够了，但在某些需要更高精度的情况下，可以通过命令从微处理器发送时间戳。

ID:value@millis

其中：

ID 是数据序列的名称
Value 是要存储的数值
Millis 是处理器发送的毫秒数

LiveSerial 收集数据并进行调整，同时考虑到微处理器发送的时间戳，从而精确调整时间刻度。

Messages

通过串行端口接收到的数据如果不包含系列标识符（默认为":"），则被解释为 “信息”。也可以向微处理器发送信息。这些信息将被记录并显示在各自的窗口中。

Macros

虽然在处理器中使用 LiveSerial 不需要使用任何库，但为了方便使用，我们提供了以下宏。

// normal mode

#define LIVESERIAL(id, value) { Serial.print(id);  Serial.print(':');  Serial.println(value); }

// synchronous mode

#define LIVESERIAL_MILLIS(id, value) { unsigned long ms = millis(); Serial.print(id);  Serial.print(':');  Serial.print(value);  Serial.print('@');  Serial.println(ms); }

在 LiveSerial 中按下"?

User Interface

arduino-liveserial-mainscreen

Connect

要连接 LiveSerial，请使用窗口顶部的滑动按钮。如果没有选择端口，请打开选项标签重新加载串行端口。

Graph area

在这里，N 个最后接收到的值显示在图表中（显示的元素数量由选项控制，以避免程序饱和）。

Messages area

在这里，我们可以通过串行端口发送信息，也可以查看收发的信息。

Statistics area

在收到系列数据时，会实时计算其统计数据。这些统计数据包括

Name，系列名称
Count，接收到的元素总数
Value，最后接收到的值
ΔValue，与前一个值相比的增加值
Δt，与前一个值相比的时间增加值
Sum，总和 Slope，最后一个元素的斜率
Min，接收到的最小值
Max，接收到的最大值
Range、 Peak，记录的最后一个峰值的值
PeakT，记录的最后一个峰值的时间
Interval，最后两个峰值之间的时间差
Frequency，基于最后两个峰值的频率

View data and export data

arduino-liveserial-viewserie

我们可以通过点击系列图标来查看所有收到的数据。在此窗口中，我们可以选择将数据导出为 CSV、JSON 和 Excel 等多种格式。在 Excel 中，导出的工作表包含数据和数值图表。

arduino-liveserial-excel-export

Options

按下 "选项 "按钮后，我们就可以进入修改选项的窗口。在程序运行过程中，每个用户的选项都会被保存下来。

arduino-liveserial-options

首先，我们要确定要使用的串行端口和传输速度。

另一方面，我们要确定要绘制的元素数（每个序列）。随着图形点数的增加，处理负荷也会随之增加，尤其是当我们有很多序列时。因此，只对最后收到的 N 个元素绘制图表。

例如，在单个序列的情况下，1000-1000 的值经常出现，但如果我们有多个序列，则可能必须将其降低到 100-500，否则会导致程序超载。

最后，我们可以将默认分隔符": “和”@"更改为任何其他字符。

Example of use

将 LiveSerial 与 Arduino 结合使用的示例如下：

#define LIVESERIAL(id, value) { Serial.print(id);  Serial.print(':');  Serial.println(value); }

#define LIVESERIAL_MILLIS(id, value) { unsigned long ms = millis(); Serial.print(id);  Serial.print(':');  Serial.print(value);  Serial.print('@');  Serial.println(ms); }

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
    while(Serial.available())
    {
      Serial.print((char)Serial.read());
    }

    LIVESERIAL("NORMAL", 2.0*cos(millis()/500.0));
    LIVESERIAL_MILLIS("WITH_MILLIS", 2.0*cos(ms/500.0));
    delay(100);
}

该示例绘制了两个正弦函数图，其中一个采用 "正常 "模式，另一个采用 "同步 "模式。此外，该程序还会发送它接收到的所有信息。这样，您就可以尝试发送信息、接收信息，甚至尝试实时发送新序列（发送 ID）

TO-DOs

Triggers(触发器)：当序列值满足条件时执行的操作

Scripts(脚本)：由 LiveSerial 按顺序执行的命令文件

Code

所有代码可在 Github 上获取：https://github.com/luisllamasbinaburo/Arduino-LiveSerial，二进制文件可在 https://github.com/luisllamasbinaburo/Arduino-LiveSerial/releases 上获取。