震动传感器(模拟和数字)

数字震动传感器

转载：dfrobotwiki

简介

DFRobot数字震动传感器是一个数字的即插即用传感器模块。它可以检测到震动信号，然后输出开关信号到Arduino，

模块使用PH2.0接口，使用数字连接线可以很方便的连接到传感器扩展板上。

它能够感知微弱震动信号，可实现与震动有关的互动作品。

产品参数

• 工作电压：3.3V到5V
• 接口类型：数字
• 引脚定义：1–输出 2–电源 3—地
• 平时保持高电平输出，震动时输出低电平
• 本开关在静止时为开路（OFF）状态，当受到外力碰触而达到适当震动力时，或移动速度达到适当离（偏）心力时，导电接脚会发生瞬间导通（ON）状态，使电气特性改变，而当外力消失时电气特性恢复开路（OFF）状态
• 无方向性，任何角度均可以触发工作
• 在外力震动时，达到适当的震动力时导电针将瞬间开启（ON）。
• 无方向，任何角度可能检测震动。
• 适用于小电流电路（二次回路）或触发（IC）。
• 在室温和正常使用情况下的开关使用寿命可达10万次（times/1sec）。
• 供电电压：和所用控制器一致即可。
• 开启时间：0.1ms（建议使用中断捕捉）
• 开路电阻：10Mohm

连线图

数字模块链接示意图

示例代码

#define SensorLED     13
#define SensorINPUT   3  //Connect the sensor to digital Pin 3 which is Interrupts 1.

unsigned char state = 0;

void setup()
{
  pinMode(SensorLED, OUTPUT);
  pinMode(SensorINPUT, INPUT);
  attachInterrupt(1, blink, FALLING);// Trigger the blinkfunction when the falling edge is detected
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  if (state != 0)
  {
    state = 0;
    digitalWrite(SensorLED, HIGH);
    delay(500);  //小灯点亮时间
  }
  else
    digitalWrite(SensorLED, LOW);
}

void blink()//Interrupts function
{
  state++;
  Serial.println(digitalRead(3));
}

结果

如图连线，引脚13插上LED小灯后，每次振动数字震动传感器，小灯都会短暂点亮，具体点亮时间可在代码中设置

震动传感器2

用途：

用于各种震动触发作用，报盗报警，智能小车，电子积木等。
请注意这个模块在感应到小的震动时触发时间会很短，不够驱动继电器，有些人的资料显示可以直接和继电器模块相连，实际运用效果不佳。

模块特色：

1. 采用本公司生产的各种灵敏度震动开关，默认用ＳＷ-18020P震动传感器，。
2. 比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA
3. 工作电压3.3V-5V
4. 输出形式 ：数字开关量输出（0和1）
5. 设有固定螺栓孔，方便安装
6. 小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
7. 使用宽电压LM393比较器

模块使用说明：

1. 产品不震动时，震动开关呈断开状态，输出端输出高电平，绿色指示灯不亮；

2. 产品震动时，震动开关瞬间导通，输出端输出低电平，绿色指示灯亮；

3. 输出端可以与单片机直接相连，通过单片机来检测高低电平，由此来检测环境是否有震动，起到报警作用

实验器材：Arduino 168P 基础套件 互动媒体

      1．Arduino 168P 开发板一个
      2．USB下载线一条
      3． SW-18010P 震动传感器一个
      4．LED一个
      5．200欧姆电阻一个
      6．面包板一块
      7．面包板跳线若干条

实验目的：

学习SW-18010P 震动传感器的工作原理，以及如何使用Arduino 控制SW-18010P 震动传感器。

实验电路：

实验电路如下图所示

实验原理：

SW-18010P 震动传感器这是一款基于弹簧摆动原理设计的震动传感器，震动势能传到弹簧末端引起共振，左右摆动碰触到金属外壁形成通路。在静止时任何角度都为开路OFF状态，当受到外力碰撞或者大力晃动时，弹簧变形和中心电极接触导通使两个引脚瞬间导通为ON状态，当外力消失时，电路恢复为开路OFF状态。由于导通时间和弹簧的刚性有关，所以该震动传感器的输出带宽很窄，在使用Arduino读取时，建议使用外部中断功能。

实验步骤：

一． 按照以上电路正确搭建实验电路。

二． 将我提供的调试程序下载到Arduino开发板中。

三． 晃动SW-18010P 震动传感器看LED的工作情况。

实验程序：

Arduino外部中断代码：

#define SensorLED     13
#define SensorINPUT   2 

unsigned char state = 0;

void setup()
{
  pinMode(SensorLED, OUTPUT);
  pinMode(SensorINPUT, INPUT);
  attachInterrupt(0, blink, FALLING);//D2口为外部中断0，当有下降沿触发的时候调用blink函数

}
void loop()
{
      if(state!=0)
      {
        state = 0;
        digitalWrite(SensorLED,HIGH);
        delay(500);
      } 
      else
        digitalWrite(SensorLED,LOW);
} 


void blink()//数字输入传感器下降沿触发中断服务函数
{
  state++;
}

最后结果可观察数字口13脚上的L指示灯，震动后可以看见L灯亮500ms。

——————以上内容部分摘自网络————————————————————

自己写了一个程序。是用analogRead来判断的。将震动模块的数字口插在A0口上。得到一个0-1023的数字。

在晃动的时候，可以得到28 或者 一个差不多的两位数，不晃动的时候，得到的是1021,1022,1023,说明没有震动。

有震动，便内部导通，向外发送一个电讯号。

int sensorPin = A0;
//int ledPin = 7;
int sensorValue = 0;
void setup()
{
  //pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  delay(100);
  Serial.println(sensorValue);
}

显示效果如下，

有一个缺点就是，数字滚动速度太快。所以得到的都是刷新值。

一般情况下，晃动一下，我们会希望大约有2秒钟的延迟，因为人的反映速度相对电脑来说还是很慢的。所以，我们可以这么做。

把LED等连接到Pin7, 震动感应器，连接到A0口

按照下面的代码尝试

int sensorPin = A0;
int ledPin = 7;
int sensorValue = 0;
void setup()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop(){
  sensorValue = analogRead(sensorPin);
  if (sensorValue < 100)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(2000);  // delay for 2 sec if sensor's shaked
    
  }else{
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
  Serial.println(sensorValue);
}

这样，每次碰到传感器，它都会亮两秒钟，如果两秒内还在有震动的话，会继续亮。

这样，人就反映过来了。当然，可以适当修改一下时间，比如不是两秒，是1秒也行。总之要人眼能反映过来才好。

效果一般，但是达到既定的预期效果。