自动驾驶
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ACM_Warrior
自动驾驶规划算法工程师
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自动驾驶算法模块通信简谈
自动驾驶上下游算法模块之间的通信,DDS发布订阅服务和Google protobuff的简便高效原创 2022-12-25 22:50:10 · 496 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶规划模块学习笔记-piecewise分段曲线
分段三次多项式曲线原创 2022-10-07 20:00:30 · 671 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶规划模块学习笔记-多项式曲线
自动驾驶运动规划中会用到各种曲线,主要用于生成车辆变道的轨迹,高速场景中使用的是五次多项式曲线,城市场景中使用的是分段多项式曲线(piecewise),相比多项式,piecewise能够生成更为复杂的路径。另外对于自由空间,可以使用A*搜索出的轨迹再加以cilqr加以平滑,也能直接给到控制使用。下面的内容不一定都对,欢迎大家一起交流学习。原创 2022-09-25 20:51:08 · 1743 阅读 · 0 评论