有向图中打印所有的环路

转自：http://www.cnblogs.com/dugujiujian/archive/2011/08/19/2146042.html　

最近项目中需要研究了一下有向图的环路问题。一个IT企业中有成千上万个应用，各个应用之间都是相互依赖的，一个用户请求进来后，会调用一系列应用，比如A调B、B调C、C调D等。这样所有的应用形成一个有向图，那么如果这个有向图中出现了环路，就悲剧了，用户的请求如果进入这个环路，那么他永远也得不到响应。所以就有需要去判断这个应用组成的有向图中是否含有环路，如果有就要打印出所有的环路，想办法将这些环路拆解。

      说简单了，就是算法中的一个简单问题，在有向图中找到所有的环路。请教了宿舍的算法高手just，加上我自己的理解，产生了一些思路：

1.    DFS树，找所有后退边

首先将有向图转化为一颗DFS树，如果碰到后退边，那么肯定存在环，打印之。那么实现的时候利用深度搜索维护一个节点是否被访问的数组visited[]，如果搜索到已经被访问过的节点，那么就是一条环。这个可以过滤掉交叉边的情况，因为交叉边的节点还未被访问。搜索的路径用栈来维护，这样方便打印。为了方便，用java实现：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

import  java.util.ArrayList; public  class  test {       static  private  final  int  POINT_NUM =  9 ;       static  private  int [] visited={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 };       static  private  int [][] e={                                                  { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 },                              { 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 }};      static  ArrayList<Integer> trace= new  ArrayList<Integer>();      static  boolean  hasCycle= false ;      public  static  void  main(String[] args) {          findCycle( 0 );          if (!hasCycle)              System.out.println( "No Cycle." );      }      static  void  findCycle( int  v)      {          if (visited[v] ==  1 ){              if ((j=trace.indexOf(v))!=- 1 )              {                  hasCycle= true ;                  System.out.print( "Cycle:" );                  while (j<trace.size())                  {                      System.out.print(trace.get(j)+ " " );                      j++;                  }                  System.out.print( "\n" );                  return ;              }              return ;          }          visited[v]= 1 ;          trace.add(v);                    for ( int  i= 0 ;i<POINT_NUM;i++)          {              if (e[v][i]== 1 )                  findCycle(i);          }          trace.remove(trace.size()- 1 );      } }

　　

　　

2.    真的对吗？

大家仔细运行上面的程序会发现，有一部分环路是打印不出来的，为什么呢？问题出在这个visited数组上面，上面程序的逻辑是如果搜索到访问过的节点，则表示找到了一条环。考虑这样的情况，有5个点，连通情况是1->2, 2->3, 3->4, 4->5, 5->1, 3->5。这时程序先找到1、2、3、4、5这条环，那么栈中的元素从底向上是1、2、3、4、5，这时5出栈，4出栈，3指向5，程序执行findCycle(5)时发现，5已经访问过，但是不在栈中，直接return了，所以1、2、3、5这条环没有找出来。问题的关键就在于5已经访问过了，程序认为已经找到了一条环，实际上这还不是一条环，等走到5指向1时，才发现有了一条新的环。因为这时5已经不在环中，所以这条环没有被发现。那找到问题的关键后，我们进行改进：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51

import  java.util.ArrayList; public  class  test {       static  private  final  int  POINT_NUM =  9 ;       static  private  int [] visited={ 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 };       static  private  int [][] e={                                                  { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 },                              { 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 }};      static  ArrayList<Integer> trace= new  ArrayList<Integer>();      static  boolean  hasCycle= false ;      public  static  void  main(String[] args) {          findCycle( 0 );          if (!hasCycle)              System.out.println( "No Cycle." );      }      static  void  findCycle( int  v)      {         if (!trace.contains(v) && visited[v] ==  1 ){             visited[v] =  0 ;         }         if (visited[v] ==  1 ){           if ((j=trace.indexOf(v))!=- 1 )           {                  hasCycle= true ;                  System.out.print( "Cycle:" );                  while (j<trace.size())                  {                      System.out.print(trace.get(j)+ " " );                      j++;                  }                  System.out.print( "\n" );                  return ;              }              return ;          }          trace.add(v);                    for ( int  i= 0 ;i<POINT_NUM;i++)          {              if (e[v][i]== 1 )                  findCycle(i);          }          trace.remove(trace.size()- 1 );      } }

　　

　　

3.    进一步探索

通过上面的改进，程序可以找出所有的环了。我们再来细细琢磨一下这个visited数组，想想它是用来干什么的，它的作用到底是什么？visited数组的作用是，当找到一个已经被访问过的元素时，我们认为找到了一条后退边，即找到了一个环。它本质上的作用是，我们找到的已经访问过的元素是栈中的一个元素，这样肯定找到了一条环。那我们其实不需要visited这个数组了。所以就有了以下的改进：

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

import  java.util.ArrayList; public  class  test {       static  private  final  int  POINT_NUM =  9 ;       static  private  int [][] e={                                                  { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 },                              { 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 },                              { 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 1 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 },                              { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 1 , 0 , 0 , 0 }};      static  ArrayList<Integer> trace= new  ArrayList<Integer>();      static  boolean  hasCycle= false ;      public  static  void  main(String[] args) {          findCycle( 0 );          if (!hasCycle)              System.out.println( "No Cycle." );      }      static  void  findCycle( int  v)      {                     if ((j=trace.indexOf(v))!=- 1 )         {                  hasCycle= true ;                  System.out.print( "Cycle:" );                  while (j<trace.size())                  {                      System.out.print(trace.get(j)+ " " );                      j++;                  }                  System.out.print( "\n" );                  return ;          }          trace.add(v);                    for ( int  i= 0 ;i<POINT_NUM;i++)          {              if (e[v][i]== 1 )                  findCycle(i);          }          trace.remove(trace.size()- 1 );      } }