Arduino 电子积木 串口RFID模块

RFID射频识别是一种非接触式的物体识别技术，它可以通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，因此许多互动项目正是借用这一特性来实现对物体的识别的。通常来讲，一个最基本的RFID识系统主要由以下三部分组成：

• 标签（Tag）：由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；

• 阅读器（Reader）：读取（有时还可以写入）标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；

• 天线（Antenna）：在标签和读取器间传递射频信号。

目前能够使用的RFID模块比较多，与Arduino之间的接口也有所区别，我们设计的这两款RFID模块都是通过串口来与Arduino连接的，两者的功能和连接方式完全一样，只是天线的形式有所区别而已。

下图这款是阅读器和天线分离的，分别位于两块电路板上，由于天线的面积相对较大，因此检测距离可以达到10cm：

而下图这款则是阅读器和天线集成在一块电路板上的，检测距离为6cm：

RFID的工作原理其实并不复杂，当标签进入到读卡器的工作区域之后，读卡器就可以通过天线所产生的磁场，读出标签里所存储的数据：

根据具体使用场景的不同，我们可以使用不同类型的标签，不同类型的标签作用范围有所区别：

在实际使用的过程中，我们可以先用读卡器读出不同标签中的ID，此时可以使用我们之前介绍的USB转串口模块Serial Dongle：

电路连接好之后，用串口调试工具打开Serial Dongle对应的串口，将波特率设置为19200，然后以HEX格式发送读卡的命令 AA BB 02 20 22（一共5个字节）：

如果此时没有卡在读卡器的作用区间之内，RFID模块将通过串口返回HEX格式的AA BB 02 DF DD（五个字节）：

但如果此时有卡在读卡器的作用区间之内，RFID模块上的红色LED会点亮，同时通过串口返回HEX格式的AA BB 06 20 5E 97 25 C7 0D（9个字节），其中从20之后开始的4个字节5E 97 25 C7即是标签的ID。不同标签返回的ID值是不一样的，而我们正是通过对该ID值的判断来区分不同的物体的。

在得到了相应标签的ID值后，我们就可以在Arduino中来进行识别了，硬件连接上依然是通过传感器扩展板上的COM接口来连接我们的串口RFID模块：

与之对应的Arduino代码如下所示，其中我们要检测的标签ID是5E 97 25 C7，当Arduino检测到相应的标签后，会将13号数字I/O端口上的LED点亮1秒钟：

int val = 0;
int ledPin = 13;
int status = 0;
unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB,0x02, 0x20, 0x22};
unsigned char searchRES[4];

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

int searchCard()
{
  Serial.write(searchCMD, 5);
  delay(100);
  status = 0;
  while(true) {
    if (Serial.available() > 0) {
      val = Serial.read();

      switch (status) {
        case 0:  // parse 0xAA
          if (val == 0xAA) status = 1;
          break;
        case 1: // parse 0xBB
          if (val == 0xBB) status = 2;
          else return -1;
          break;
        case 2:
          if (val == 0x06) status = 3;
          else return -1;
          break;
        case 3:
          if (val == 0x20) status = 4;
          else return -1;
          break;
        case 4:
        case 5:
        case 6:
        case 7:
          searchRES[status - 4] = val;
          status ++;
          break;
        case 8:
          return 0; // read successfully
          break;
        default:
          return -1;
          break;
      }

    }
  }
}

void loop()
{
  if (searchCard() != -1) {
    if (searchRES[0] == 0x5E && searchRES[1] == 0x97 && searchRES[2] == 0x25 && searchRES[3] == 0xC7) {
      digitalWrite(13, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(13, LOW);
      delay(1000);
    }
  }
}