通过Arduino的RFID(RC522)模块模拟公交卡扣费代码实例

大家好，我是Danny，今天我要记录一个使用Arduino对RFID(RC522)模块进行编程的实例，模仿了公交中的刷卡系统，将余额记录在卡片中，每次刷卡自动扣费500，如果余额不足则会自动显示“余额不足”。

本人第一次学习Arduino，所以有错误欢迎指正.。

Mifare卡的存储原理

RFID的作用，历史什么的，随便找网址一大堆，所以我就不多赘述了。这里主要讲一下我对RFID中的一种—RC522模块所使用的Mifare卡的存储原理的理解。

在Mifare卡中一共有16个扇区（sector），每个扇区有4个区块（Block），每个块有16个字节。按照编号，16个扇区分为0-15号，64个区块可以分为某个扇区的0-3号，或者直接分为0-63号。打个比方，5号扇区的2号区块，即是22号区块。

在如此多的块中，0号扇区的0号区块用于存放厂商代码，已经固化，不可更改。除此之外，每个扇区的块0、块1、块2为数据块，可用于存贮数据；而每个扇区的块3为控制块，包括了密码A、存取控制、密码B。

每个扇区的密码和存取控制都是独立的，可以根据实际需要设定各自的密码及存取控制。存取控制为4个字节，共32位，扇区中的每个块（包括数据块和控制块）的存取条件是由密码和存取控制共同决定的，在存取控制中每个块都有相应的三个控制位，定义如下：

三个控制位以正和反两种形式存在于存取控制字节中，决定了该块的访问权限（如进行减值操作必须验证KEY A，进行加值操作必须验证KEY B，等等）。存取控制（4字节，其中字节9为备用字节）结构如下所示：

数据块（块0、块1、块2）的存取控制如下：

控制块块 3 的存取控制与数据块（块 0、 1、 2）不同，它的存取控制如下：

以上即为Mifare卡的重要储存原理。

库，变量和setup函数

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define RST_PIN     5
#define SS_PIN      53
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);//lcd显示器相关代码
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  
MFRC522::MIFARE_Key key;          //这部分代码参考网站：https://github.com/miguelbalboa/rfid/blob/master/examples/MifareClassicValueBlock/MifareClassicValueBlock.ino#L66C1-L66C1

long int intvalue;
String strvalue="";
String me="";
String password="5E9941B"; //设置uid为“5E99041B”这个请根据自己的卡片自行定义
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);        
  SPI.begin();               
  lcd.begin(16, 2);
  mfrc522.PCD_Init();        
  Serial.println("Scan a MIFARE Classic card");
  
  // 定义读写密钥
  for (byte i = 0; i < 6; i++) {
    key.keyByte[i] = 0xFF;   //keyByte在结构体（struct）"MIFARE_Key"中已经被定义
  }
}

此处说明一下，部分代码源于网站https://github.com/miguelbalboa/rfid/blob/master/examples/MifareClassicValueBlock/MifareClassicValueBlock.ino#L66C1-L66C1，各种头文件均可在Arduino UNO的官网中下载，密钥A、B均为“FFFFFFFFFFFF”。

Mifare卡的Uid识别函数

//识别uid是否对应的函数
void uidtest(byte *buffer){//在loop函数中对应mfrc522.uid.uidByte
  for(byte i=0;i<4;i++){
    me.concat(String(buffer[i], HEX)); //uid既是uidByte数组中的前四位，concat函数的作用为连接字符至字符串String中，HEX代表16进制    
  }
  me.toUpperCase();//改为大写字母
  if(me!=password){//识别失败
    lcd.print("Unable to recognize");
    me="";
    //delay(100);
    return;
  }
  else{
    lcd.print("Danny Leo");//识别成功，在lcd屏幕上显示"Dannt Leo"
    //delay(1000);
  }
  me="";
}

uidtest函数用于识别Mifare卡中的uid（即0扇区0区块的前4个字节）是否与设置的变量“password”一致。

Mifare卡数据读写函数代码

int writeBlock(int blockNumber, byte arrayAddress[]) {
  String strv=String(intvalue);
  String tocard="0000000000000000"+strv;
  tocard=tocard.substring(tocard.length()-16);
  tocard.getBytes(arrayAddress, 17);
  //以上代码的作用为将intvalue里的值（10进制）转换为String，再转换为Byte[16]
  int largestModulo4Number=blockNumber/4*4;//这里先除以4再乘以4的原理是将区块号变成当前扇区的0号，如17号区块，17/4*4的值为16，即4号扇区的0号区块
  int trailerBlock=largestModulo4Number+3;//将区块号变成当前扇区的3号区块
  byte status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_B, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print("PCD_Authenticate() failed: ");
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return 3;//return "3" as error message
  }  
  //核心代码，将arrayAddress[16]写入对应区块 
  status = mfrc522.MIFARE_Write(blockNumber, arrayAddress, 16);
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print("MIFARE_Write() failed: ");
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return 4;
  }
}


int readBlock(int blockNumber, byte arrayAddress[]) {
  int largestModulo4Number=blockNumber/4*4;
  int trailerBlock=largestModulo4Number+3;
  char transform[16];
  //核心代码：验证密钥
  byte status = mfrc522.PCD_Authenticate(MFRC522::PICC_CMD_MF_AUTH_KEY_A, trailerBlock, &key, &(mfrc522.uid));
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print("PCD_Authenticate() failed (read): ");
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return 3;
  }
  byte buffersize = 18; 
  status = mfrc522.MIFARE_Read(blockNumber, arrayAddress, &buffersize);//核心代码：将对应的区块中的数值存入变量arrayAddress[18]中，数值存于前16位
  if (status != MFRC522::STATUS_OK) {
    Serial.print("MIFARE_read() failed: ");
    Serial.println(mfrc522.GetStatusCodeName(status));
    return 4;
  }
  for (int j=0 ; j<16 ; j++){
    transform[j]=arrayAddress[j];
    strvalue.concat(transform[j]);
  }
  intvalue=strvalue.toInt();
  //以上代码的作用是将arrayAddress[18]中的16进制值转换为char[18]，然后将前16位连接导入至String变量strvalue中，最后将其变为int变量存入intvalue变量
}

总而言之，writeBlock()的作用是将intvalue中存储的数值存入Mifare卡中，readBlock()的作用是读取Mifare卡中存储的数值至intvalue中。

loop函数

void loop(){  
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }

  lcd.clear();
  int block=5;  
  byte blockcontent[17];
  byte readbackblock[18];
  uidtest(mfrc522.uid.uidByte);

  readBlock(block, readbackblock);
  Serial.print(intvalue);
  Serial.println(" - 500");
  intvalue-=500;//卡里的钱-500
  if(intvalue<0){
    lcd.setCursor(0, 1);
    //判定为“余额不足”，在lcd第二行显示出来
    lcd.print("Not Enough Money");
    intvalue+=500;
    return;
  }
  Serial.print("Money Left: ");
  Serial.println(intvalue);
  String lcdd=String(intvalue+500)+"-500="+String(intvalue);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(lcdd);在这里插入图片描述

  writeBlock(block, blockcontent);
  strvalue="";
  me="";
  mfrc522.PICC_HaltA();
  mfrc522.PCD_StopCrypto1();
}

该代码呈现出的结果为每次刷卡，都会使得卡里的余额-500，如果余额不足则会显示“Not Enough Money”。

硬件部分

本次使用 Arduino Mega 2560 作为控制核心，接线方式为将下面两幅图叠加：


实物图如下所示：

效果呈现

如下视频所示：

Arduino mega 2560 RFID

第一次学习Arduino，有问题或者疑问请务必提出，这也会让我很开心，谢谢！