彻底理解I/O架构

       一个系统要能正确工作，必须要有数据通道（data paths）的机制，软件和硬件系统都概莫能外。对于计算机系统而言，必须要有data paths的机制来确保CPU, RAM和I/O设备之间的信息数据能正确的流动。这些data paths,通常被称为总线(BUS)，是计算机内部主要的通信通道。

      为什么英文总线叫bus呢？我们知道：公共汽车BUS会在每个站台上停靠并让乘客搭乘。总线也有类似的功能，它会在每个挂接在它身上的设备停靠或收集（pick up)设备的信息。因为这种功能的类似 性，所以总线英文为bus.

       计算机内部一般有系统总线来连接内部所有的硬件设备。一个典型的系统总线是PCI((Peripheral Component Interconnect)总线。其他类型的用得较多的总线还有ISA,EISA, MCA, SCSI, 和USB。一个计算机有多个不同类型的总线，这些总线由桥（bridge）链接起来。有以下两种高速总线处理到达或出自内存芯片的数据传输：

    （1）前端总线FSB：连接CPU和RAM控制器；

    （2）后端总线：连接CPU和外部硬件设备CACHE.

     主机桥（HostBridge，俗称北桥）连接系统总线和前端总线。

     连接I/O设备和CPU的数据通道可统称为I/O总线。外设是为了用来适配一个外设总线而存在的, 并且大部分流行的 I/O 总线成型在个人计算机上。可见，总线的类型影响到I/O设备的内部设计同时影响到Linux内核对它的处理方式。

PC的通用I/O架构如下所示：

      接下来，我将按照从上而下的顺序(即I/O controller--> I/O Interface--->I/O Port)对该图进行点评。

       设备控制器（         I/O Controller）的作用有以下两个：

     （1）解析从I/O Interface接收到的高层次命令，并通过发送时序正确的电信号给I/O设备，I/O设备则根据这些信号去执行相应的动作。

    （2）正确的解析和翻译来自I/O设备的电信号并通过I/O Interface修改相应的I/O 状态寄存器值。（I/O状态寄存器是I/O PORT的一种。）

       I/O Interface是一种硬件电路，插入在I/O Port和相应的设备控制器之间。它充当一个解释器的功能，把I/O Port里的值解析为对应设备的命令或数据。相应的，它也会读取设备的状态值，并更新I/O port里的值。

       有两种类型的interface:

       (1)定制化接口。常用的有键盘接口，图形接口，磁盘接口，总线鼠标接口，网络接口等。

       (2)通用接口。常见的有串口，并口，PCMCIA（如硬盘、网卡等）接口，SCSI接口，USB接口等。

为了统一起见，设备的I/O Port也被结构化为一系列专用寄存器：

     （1）控制寄存器；

     （2）状态寄存器；

     （3）输入寄存器；

     （4）输出寄存器。

    示意图如下：

      对于CPU而言，如果它要发数据到某个设备，其实是发到对应的接口(I/O Interface)，接口电路里有多个寄存器（也称为端口，即“I/O PORT”），访问设备实际上是读写这些寄存器，所有的信息会由接口转给它的设备。一般来说，CPU会根据需要向设备控制寄存器写入需要执行的命令，并会从设备状态寄存器读取设备的内部状态。CPU也会从输入寄存器获取（Featch or pull）字节数据，或向输出寄存器以推送的方式写入(Push)字节数据。

      一个外部设备要想接入系统，就用自己的接口和总线上的某个匹配接口对接。通常会有多个外设，每个外设的接口电路中，又会有多个端口，每个端口都需要一个地址，为他们标识一个具体的地址值，是系统必须解决的事，与此同时，你还有个内存条，可能是512M或1G或更大的金士顿、现代DDR2之类，他们的每一个地址也都需要分配一个标识值，另外，很多外设有自己的内存、缓冲区，就像你的内存条一样，你同样需要为它们分配内存……你的CPU可能需要和它们的每一个字节都打交道，所以：别指望偷懒，它们的每一寸土地都要规划好！

      为了规划好I/O端口，有两种编址方式：独立编址和统一编址。

       (1)统一编址：

           外设接口中的IO寄存器（即IO端口）与主存单元一样看待，每个端口占用一个存储单元的地址，将主存的一部分划出来用作IO地址空间，如，在 PDP-11中，把最高的4K主存作为IO设备寄存器地址。端口占用了存储器的地址空间，使存储量容量减小。统一编址也称为“I/O内存”方式，外设寄存器位于“内存空间”（很多外设有自己的内存、缓冲区，外设的寄存器和内存统称“I/O空间”）。

        (2)独立编址（单独编址）：

            IO地址与存储地址分开独立编址，I/0端口地址不占用存储空间的地址范围，这样，在系统中就存在了另一种与存储地址无关的IO地址，CPU也必须具有专用与输入输出操作的IO指令（IN、OUT等）和控制逻辑。独立编址下，地址总线上过来一个地址，设备不知道是给IO端口的、还是给存储器的，于是处理器通过MEMR/MEMW和IOR/IOW两组控制信号来实现对I/O端口和存储器的不同寻址。如，intel 80x86就采用单独编址，CPU内存和I/O是一起编址的，就是说内存一部分的地址和I/O地址是重叠的。独立编址也称为“I/O端口”方式，外设寄存器位于“I/O（地址）空间”。

I/O寄存器和I/O端口（I/O Port）这两个术语经常被关联使用，但它们所指的内容略有不同，尽管在某些上下文中可能互相替代使用。

I/O寄存器是外设或其接口卡上的物理电路的一部分，它们用于控制外设的操作、监控外设的状态或传输数据。这些寄存器可以分为控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器等。当CPU需要与外设通信时，它会读取或写入这些寄存器的值。

I/O端口则是一个更广义的概念，指的是CPU能够直接访问的外设寄存器的地址集合。换句话说，I/O端口可以视为是I/O寄存器在系统中的逻辑位置标识。当CPU想要与外设交互时，它会通过指定的I/O端口地址来访问对应的I/O寄存器。

因此，可以说I/O寄存器是实际存储数据和控制信息的硬件单元，而I/O端口则是指这些寄存器在系统总线上的访问点或者说是它们的地址。在讨论硬件接口和系统架构时，明确区分这两个概念有助于理解数据是如何在CPU和外设之间流动的。

I/O（输入/输出）总线是计算机系统中的关键组件，它们负责在中央处理器(CPU)、内存、外设之间传输数据、地址和控制信号。随着时间发展，不同的I/O总线标准被设计出来以满足不断提升的性能和扩展需求。以下是一些历史上和当前常用的I/O总线：

1. ISA (Industry Standard Architecture): 早期个人计算机的总线标准，支持8位和16位数据传输。

2. EISA (Extended Industry Standard Architecture): 作为ISA的扩展，提供了32位数据传输能力，增强了性能和兼容性。

3. MCA (Micro Channel Architecture): IBM开发的一种高性能总线，主要用于IBM PS/2系列计算机，但并未得到广泛应用。

4. VESA Local Bus (VLB): 一种在PCI出现前用于提高图形卡性能的总线，特别是在486时代很流行。

5. PCI (Peripheral Component Interconnect): 1990年代中期开始普及，支持32位和64位数据传输，成为个人电脑上最普遍的I/O总线。

6. AGP (Accelerated Graphics Port): 专门设计用于图形加速卡，提供更快的直接访问系统内存的能力，是PCI的一个分支，专为图形处理优化。

7. PCI Express (PCIe): 当前主流的高速I/O总线，采用点对点连接，支持多种通道配置（x1, x4, x8, x16等），广泛应用于显卡、固态硬盘、网络适配器等设备。

8. USB (Universal Serial Bus): 通用串行总线，用于连接各种外部设备，如鼠标、键盘、打印机、移动存储等，经历了USB 1.0/1.1、2.0、3.0/3.1、USB4等多个版本。

9. IEEE 1394 (FireWire): 高速接口标准，适用于音视频设备，如DV摄像机，但市场占有率不如USB。

10. SATA (Serial Advanced Technology Attachment): 用于硬盘驱动器和光驱的串行接口，替代了旧有的并行ATA（PATA）接口。

11. SAS (Serial Attached SCSI): 面向企业级存储系统的高速接口，兼容SATA设备，提供更高的性能和可靠性。

12. Thunderbolt: 英特尔开发的高速双向I/O技术，结合了PCI Express和DisplayPort协议，支持高速数据传输和视频输出。

13. SPI (Serial Peripheral Interface) 和 I²C (Inter-Integrated Circuit): 这些是嵌入式系统中常用的低速同步串行通信总线，适用于传感器、EEPROM等简单设备的连接。

这些总线标准随着技术进步不断演进，以适应不同应用场景对速度、功耗、灵活性的需求。

在视频显示领域，有几种关键的I/O（输入/输出）总线用于连接显示设备和计算机或其他视频源。以下是与视频显示相关的几个重要I/O总线：

1. VGA (Video Graphics Array): 虽然古老，但在某些场景下仍有应用，VGA是一种模拟信号接口，用于连接显示器和显卡。它主要传输红、绿、蓝三色信号以及同步信号。

2. DVI (Digital Visual Interface): 一种数字视频接口，支持模拟和数字信号传输。DVI分为多种类型，包括DVI-A（仅模拟）、DVI-D（仅数字）和DVI-I（集成数字和模拟）。它被广泛用于连接显示器和图形卡，提供比VGA更清晰的画质。

3. HDMI (High-Definition Multimedia Interface): 高清多媒体接口，是一种全数字化视频和音频接口技术，广泛应用于消费电子设备，如电视、投影仪、游戏机和蓝光播放器等。HDMI支持高分辨率视频和多声道音频传输。

4. DisplayPort: 由VESA推出的一种高清数字显示接口标准，主要设计用于电脑和显示器之间的连接，支持更高的分辨率、刷新率以及多流传输。DisplayPort还可以通过适配器转换为HDMI或DVI信号。

5. Thunderbolt: 特别是Thunderbolt 3及后续版本，除了高速数据传输外，还集成了DisplayPort视频输出功能，能够通过单个接口支持4K甚至8K分辨率的显示输出，以及菊花链连接多个设备。

6. LVDS (Low-Voltage Differential Signaling): 低压差分信号，常用于笔记本电脑和其他便携式设备内部的显示屏连接，因为它能有效降低电磁干扰并节省电力。

7. MIPI DSI (Display Serial Interface): 在移动设备中广泛应用，如智能手机和平板电脑，MIPI DSI是一种高速、低功耗的显示接口，专为移动应用设计，支持显示控制器与显示屏之间的数据传输。

这些总线标准在不同的应用场景中各有优势，从传统的桌面显示到现代的高清视频传输，以及移动设备的内部显示连接，覆盖了广泛的视频显示需求。

 本文力求通俗易懂，主要参考书籍： Understanding the Linux Kernel