图像分割中各个指标的计算方法

评价像素级图像分割,常使用 recall, IoU, 在多幅图像一起测试时,这两个指标是怎么计算的呢?

recall = pt  / ( pt + fn )

IoU    = intersection / union

假设有N幅测试图像,有C个类别,则各个指标具体怎样计算呢?

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