基于DragonBoard 410c的遥控炮台三之远程交互(上)

一.背景

既然是“遥控”炮台,那么就一定离不开远程交互控制，博主在这里选择的是我们都会有的手机作为客户控制端，Dragonboard410c作为服务器端响应手机的命令并控制我们的舵机进行转向。那么远程交互控制实现的问题点就转化成了android手机与linux服务器端的交互！看过博主以前文章的人，应该都看过博主曾经通过alljoyn技术和django服务器两种方式实现过远程交互的方式。今天，博主给大家分享第三种更简洁的交互方式，也就是我们搞系统的人都熟悉的socket通信！

二.android客户端程序

核心TcpClientConnector.java代码

package com.example.test;

import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.net.Socket;

public class TcpClientConnector {

    private static TcpClientConnector mTcpClientConnector;
    private Socket mClient;
    private ConnectListener mListener;
    private Thread mConnectThread;

    public interface ConnectListener {
        void onReceiveData(String data);
    }

    public void setOnConnectListener(ConnectListener listener) {
        this.mListener = listener;
    }

    public sta