Deep Reinforcement Learning (paper reading notes)
1.Application of Deep Reinforcement Learning in Mobie Robot Path Planning 传统RL方法依赖于人工提取特征,本文在强化学习的基础上加入深度Q网络(a Deep Q Network)。通过深度Q网络训练状态函数,并输出每个动作相对应的Q。 深度Q网络模型: 状态:从环境中采集的原始RG
原创
2018-02-07 08:59:33 ·
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