先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7
深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！
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正文
位于frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp下的相机服务是与 HAL 进行互动的实际代码。
硬件抽象层定义了由相机服务调用、且您必须实现以确保相机硬件正常运行的标准接口。
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HAL 位于相机驱动程序和更高级别的 Android 框架之间，它定义您必须实现的接口，以便应用可以正确地操作相机硬件。从 Android 8.0 开始，相机 HAL 接口是 Project Treble 的一部分，相应的 HIDL 接口在 hardware/interfaces/camera 中定义。
典型的绑定式 HAL 必须实现以下 HIDL 接口：
-
ICameraProvider：用于枚举单个设备并管理其状态。
-
ICameraDevice：相机设备接口。
-
ICameraDeviceSession：活跃的相机设备会话接口。
参考 HIDL 实现适用于 CameraProvider.cpp、CameraDevice.cpp 和 CameraDeviceSession.cpp。该实现封装了仍在使用旧版 API 的旧 HAL。从 Android 8.0 开始，相机 HAL 实现必须使用 HIDL API；不支持使用旧版接口。
要详细了解 Treble 和 HAL 开发，请参阅 Treble 资源。
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此部分介绍了旧版 HAL 组件的架构以及如何实现 HAL。搭载 Android 8.0 或更高版本的设备上的相机 HAL 实现必须改用 HIDL API（如上所述）。
下列图表和列表说明了旧版相机 HAL 组件：
应用代码位于应用框架级别，它利用 android.hardware.Camera API 与相机硬件进行交互。在内部，此代码会调用相应的 JNI 粘合类，以访问与相机互动的原生代码。
与 android.hardware.Camera 关联的 JNI 代码位于 frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp 中。此代码会调用较低级别的原生代码以获取对实体相机的访问权限，并返回用于在框架级别创建 android.hardware.Camera 对象的数据。
在 frameworks/av/camera/Camera.cpp 中定义的原生框架可提供相当于 android.hardware.Camera 类的原生类。此类会调用 IPC binder 代理，以获取对相机服务的访问权限。
PC binder 代理用于促进跨越进程边界的通信。调用相机服务的 3 个相机 binder 类位于 frameworks/av/camera 目录中。ICameraService 是相机服务的接口，ICamera 是已打开的特定相机设备的接口，ICameraClient 是指回应用框架的设备接口。
位于 frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp下的相机服务是与 HAL 进行互动的实际代码。
硬件抽象层定义了由相机服务调用、且您必须实现以确保相机硬件正常运行的标准接口。
相机的驱动程序可与实际相机硬件以及您的 HAL 实现进行互动。相机和驱动程序必须支持 YV12 和 NV21 图像格式，以便在显示和视频录制时支持预览相机图像。
HAL 位于相机驱动程序和更高级别的 Android 框架之间，它定义您必须实现的接口，以便应用可以正确地操作相机硬件。HAL 接口在 hardware/libhardware/include/hardware/camera.h 和 hardware/libhardware/include/hardware/camera_common.h 标头文件中定义。
camera_common.h 定义 camera_module；这是一个标准结构，可用于获取有关相机的一般信息，例如相机 ID 和所有相机通用的属性（例如，摄像头是前置还是后置）。
camera.h 包含与 android.hardware.Camera 对应的代码。此标头文件会声明一个 camera_device 结构，该结构又反过来包含一个带函数指针（可实现 HAL 接口）的 camera_device_ops 结构。有关开发者可以设置的相机参数的文档，请参阅 frameworks/av/include/camera/CameraParameters.h。通过 HAL 中的 int (*set_parameters)(struct camera_device *, const char *parms) 来设置这些参数以及指向的函数。
有关 HAL 实现的示例，请参阅 hardware/ti/omap4xxx/camera 中的 Galaxy Nexus HAL 实现。
设置 Android 编译系统，以将 HAL 实现正确打包到共享库中，并通过创建 Android.mk 文件将其复制到相应位置：
1.创建一个 device/<company_name>/<device_name>/camera 目录以包含您库的源文件。
2.创建一个 Android.mk 文件来编译共享库。确保 Makefile 包含以下行：
LOCAL_MODULE := camera.<device_name>
LOCAL_MODULE_RELATIVE_PATH := hw
您的库必须命名为camera.<device_name>（自动附加 .so），以便 Android 可以正确加载库。例如，请参阅 hardware/ti/omap4xxx/Android.mk 中的 Galaxy Nexus 相机的 Makefile。
3.使用您设备的 Makefile 复制frameworks/native/data/etc 目录中的必要功能 XML 文件，以指定您的设备具有相机功能。例如，要指定您的设备具有相机闪光灯并可自动对焦，请在您设备的 <device>/<company_name>/<device_name>/device.mk Makefile中添加以下行：
PRODUCT_COPY_FILES := \ ...
PRODUCT_COPY_FILES += \
frameworks/native/data/etc/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml:system/etc/permissions/android.hardware.camera.flash-autofocus.xml \
尾声
在我的博客上很多朋友都在给我留言，需要一些系统的面试高频题目。之前说过我的复习范围无非是个人技术博客还有整理的笔记，考虑到笔记是手写版不利于保存，所以打算重新整理并放到网上，时间原因这里先列出面试问题，题解详见：
展示学习笔记
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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
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[外链图片转存中…(img-elxy5uJI-1713469549377)]
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