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原创 无人驾驶汽车系统入门(四)——反馈控制入门,PID控制
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法,其实目标追踪,定位,传感器融合还有很多问题要处理,这些我们在以后的系列博客中在进一步细讲,现在我想给大家介绍一下无人驾驶汽车系统开发中需要的控制相关的理论和技术,还是和第一篇说的那样,我想到哪就写到哪,追踪和定位等更高级的算法我在后面会继续写。所以感兴趣的同学可以关注我的博客,无人驾驶汽车系统入门系列博客会一直更新下去。这一篇主要讲控制的入门,为什么需要
2017-11-06 15:41:42 30509 19
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