2018年03月_AdamShan

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原创无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1)

无人驾驶汽车系统入门（十四）——ROS入门与实践(1) 前言：作为目前最广泛使用的开源机器人软件平台，ROS(Robot Operating System)极大的提升了机器人开发的效率。目前无人驾驶系统的实际实现仍然依赖于ROS，作为一个相对成熟的机器人软件平台，ROS虽然存在一些缺点，在无人驾驶系统的系统实现上，ROS仍然是开源框架中最好的选择，这也是为什么诸如Apollo，Autowa...

2018-03-22 14:17:07 32223 4

原创 Move-it无人驾驶黑客马拉松记录

Move-it无人驾驶黑客马拉松记录好久没有更新博客了，近段时间参加了在贵阳由pixmoving举办的无人驾驶黑客马拉松，和来自全球10余个国家的20余名黑客在5天时间内做了一辆具备场内驾驶能力的无人驾驶汽车，本片文章其实是我个人对于本次活动的一个记录，我是本文作者，原文首发在“优达学城Udacity”微信公众号，更多细节推荐大家关注这个公众号。原文链接：https://mp.we...

2018-03-16 17:02:01 6073 6

kaist02.pcd

KAIST区域的点云地图，使用SC-LEGO-LOAM方法构建，详情见博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

2020-06-12

基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

2018-10-11

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

2018-09-29

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例，使用Python实现，主要为高速场景，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

2018-06-22

基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码

基于深度学习的实时车辆检测代码，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

2018-01-29

深度前馈网路的交通信号检测

基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码，keras框架实现，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573

2018-01-22

神经网络入门代码(见系列博客)

神经网络入门代码，keras实现，MNIST数据集识别，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

2018-01-08

基于视觉的车道线检测完整代码

基于视觉的曲线车道线检测完整代码，采用滑动窗口，详情见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

2017-12-06

扩展卡尔曼滤波代码和数据

基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目，C++实现，CTRV模型，激光雷达和雷达传感器融合，详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

2017-10-26

目标追踪-雷达-激光雷达数据

用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据，详情请见博客：http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

2017-10-21

空空如也

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