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原创 无人驾驶汽车系统入门(二十二)——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定
无人驾驶汽车系统入门(二十二)——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 单目相机分辨率高,我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测,但是缺乏深度,坐标等信息。激光雷达能够获得目标相当精确的三维坐标信息,但是分辨率低,目前主流的为64线和32线,稀疏的电云数据为模式识别带来了困难。一种简单的思路是融合相机和激光雷达对目标障碍物完成检测,在图像层面使用深度学习方法将目标检测识别,...
2018-08-14 17:21:16 59964 114
kaist02.pcd
2020-06-12
基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现
2018-10-11
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
2018-09-29
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
2018-06-22
基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码
2018-01-29
深度前馈网路的交通信号检测
2018-01-22
神经网络入门代码(见系列博客)
2018-01-08
基于视觉的车道线检测完整代码
2017-12-06
扩展卡尔曼滤波代码和数据
2017-10-26
目标追踪-雷达-激光雷达数据
2017-10-21
空空如也
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