自动驾驶仿真测试：测试平台的工作分工

自动驾驶仿真测试：测试平台的工作分工

一、仿真工具开发

由于仿真工具开发难度较大，且模块的功能有较明显分隔，目前仿真工具一般由多家公司提供。比如VTD、PreScan是常用的场景和传感器模仿真软件，CarSim是常用的车辆动力学仿真软件，ECU-TEST是常用的测试管理工具。

仿真工具开发需要跨领域的能力。比如激光雷达传感器的开发，不仅要求对激光雷达工作原理的理解，而且需要对应的编程开发能力，初步开发完成后还需要真实激光雷达试验数据的对标调整。而这种跨领域的能力，可以通过不同领域人才的合作，也可以通过拥有跨领域的人才来提供。

从事仿真工具开发的公司一般为乙方，技术积累较深厚，目前主要为国外企业，特别是德国和美国企业居多。近些年也有一些国内公司涉及，比如51Sim-One、PanoSim和Hirain TAE。另外，一些互联网背景的自动驾驶公司也在开发自己的仿真工具。

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二、仿真工具集成

仿真工具集成包含两个方面的工作：（1）根据测试需要选择合适的测试工具并将其集成为完整的仿真测试环境；（2）将被测算法与仿真测试