STM 入门学习（4）定时器-1 定时中断和内外时钟源选择含代码_stm系统时钟通常选择别的定时器么-CSDN博客

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TIM简介

16位计数器，预分频器，自动重装寄存器的时基单元， 65536.

类型	编号	总线	功能
高级定时器	TIM1，TIM8	APB2	拥有所有功能，额外有重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等
通用定时器	TIM2,TIM3, TIM4,TIM5	APB1	拥有基本功能，额外具有内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从模式触发等功能
基本定时器	TIM6,TIM7	APB1	拥有定时中断，主模式触发DAC功能

预分频器
- 写0 为 1分频为输出频率=输入频率/1 =72MHz
- 写1 为 2 分频为输出频率=输入频率/2 =36MHz
- 预分频为16位最大值位65535 也就是 65536 分频

通用定时器

外部时钟源
- TIMx_ETR (PA0) ------ 输入方波信号
  – >| 配置极性选择，边沿检测和预分频器 |–>输入滤波【对外部波形进行修整】
  - 分两路
    +【外部时钟模式2】 ETRF 进入控制器选择作为时基单元
    想在ETR外部引脚提供时钟 / 对ETR时钟进行计数，把定时器当做计数器
    + 【外部时钟模式1】TRGI（TRIGGER IN）主要作为触发输入来使用的，触发输入可以触发定时器的从模式 {* 之后在说，本节当成外部时钟讨论}，或者当作外部时钟使用
    1. ETR
    2. ITR 【时钟信号来自其他定时器】{从触发器的 TRGO 来的}
    
    可以实现定时器的级联功能
    3. TI1F_ED 连接输入捕获单元的 CH1 {ED为边沿的意思说明这一路时钟上升沿和下降沿均有效
    4. TI1FP1 和 TI2P2获得
  时基单元：预分频器计数器自动重装器

高级定时器

为了三相电机驱动

死区防止互补输出的pwm驱动桥臂时在开关切换的瞬间，桥臂上下同时关闭，产生死去防止造成短暂的直通现象
刹车输入（为电机提供保障）刹车信号或者时钟失效切断电源

基本结构

在这里插入图片描述

计数器计数频率
CK_CNT= CK_PSC(PSC+1)
CK_CNT 定时器时钟
PSC预分频
计数器溢出频率
CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)
=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

影子寄存器
在更新事件的时候更新重装寄存器

思路

第一步：RCC开启时钟
第二步：选择时基单元的时钟源
第三步：配置时基单元：预分频器，自动重装器，计数模式，等等（一个结构体）
第四步：配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
第五步：配置NVIC在NVIC打开定时器中断的通道，并分配一个优先级。
第六步：运行控制使能一下计数器，
最后：定时器的中断函数

常用讲解

 - 恢复缺省配置
void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
 - 时基单元初始化  
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,/*选择某一个定时器*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct/*结构体*/);
- 给结构体赋一个默认值
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
- 使能计数器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
- 中断输出控制
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

步骤

时钟源选择：

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,
                                uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                             uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, 
                             uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,
                   uint16_t ExtTRGFilter);

时基单元初始化

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,/*选择某一个定时器*/ TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct/*结构体*/);
void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);//给结构体赋一个默认值

中断输出控制

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

NVIC
NVIC
运行控制

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

可以单独修改一些值

单独写预分频值的

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler，/*写入的预分频值*/
uint16_t TIM_PSCReloadMode/*写入的模式*/);

写入的模式：选择在更新事件生效；或者：手动写入更新事件，立即生效。

改变计数器的计数模式

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode/*选择新的计数器模式*/);

自动重装器预装功能装置

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState/* 使能还是失能*/);

给计数器写入一个值

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给自动重装器写入一个值

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

获取当前计数器的值

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前的预分频器的值

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取标志位和清除标志位

FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

内部例程：

TIMER.c

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择一分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//ARR自动重装器（一秒）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//预分频器的值（1秒）
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器，高定才有
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//手动清除标志位，避免刚初始化进中断，例子：没有时 计数器显示从0001开始 ，正常：0000开始
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	}
	// 配置中断函数，为别的文件使用
	/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		//比如  NUM++  ，计数器加一 需要写声明 ：extern   --- 跨文件的变量   或  写到主函数// 
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/

外部时钟

TIMER.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU//上拉输入;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF/*选择不分频*/, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted/*外部触发的极性：2.不反向 高电平有效*/, 0x0F/*外部触发滤波器*/);
	
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)//实时看一下计数器的值  封装函数
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

/*
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
	}
}
*/