stm 32 （三）exit 外部中断

EXTI 外部中断

中断的概念

• 中断 ：出现中断条件。
• 中断优先级：优先响应更紧急的中断源。
• 中断嵌套：一个中断允许中，又触发更高优先级的中断。

中断包括

EXIT TIM ADC USART SPI通信 I2C通信 RTC定时时钟 等

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都有16个可编程的优先姐进行分组。进一步设置抢占优先级和响应优先级。
由优先级寄存器的4位（0~15）决定，高n位为抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

• 触发响应方式：中断响应/事件响应（不去cpu去外设操作）
• 相同的pin不能同时触发中断（PA0 PB0 …)

适用

• 旋转编码器：机器触点/霍尔/光栅

代码

AFIO的 gpio.h

• GPIO_AFIODeInit(void); 复位AFIO外设，AFIO配置全部清除；
• GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef*GPIOx，uint6_t GPIO_Pin)： 锁定GPIO的配置 防止恶意更改
• GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource,uint8_t GPIO_PinSource);
  和GPIO_EventOutputCmd(FunctionlState NewState); 配置AFIO的事件输出功能的
• GPIO-PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap,FunctionalState NewState); 引脚重映射
• GPIO_EXTLineConfig(uint8_t GPIO_Portsource,unit8_t GPIO_PinSource); 配置afio的数据选择器，选择想要的中断引脚
• GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uin32_t GPIO_ETH_MediaInterface); 配置以太网

EXTI.h

• void EXTI_DeInit(void); 清除EXTI的配置
• void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 配置EXTI 外设 根据结构体
• void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 把参数传递的结构体赋默认值
• void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line); 软件触发外部中断

// 状态标志位查看

主程序里查看

• FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);获取指定的标志位 是否被置1
• void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);对置1 的标志位 清0

中断程序中查看

• ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); 获取中断标志位是否被置1
• void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);清除中断挂起位

NVIC

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 中断分组
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);根据结构体 ，初始化NVIC
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset); 设置中断向量表，
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState);系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);