Addrews的博客

一、前期准备单片机：STC89C52RC开发环境：树莓派3BHC-SR04模块：淘宝有售基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(...

前期准备：1.OLED液晶显示模块2.L9110马达驱动模块3.HC-SR04超声波模块4.SG90舵机驱动模块5.DS18B20温度检测模块6.树莓派3B模块原理：OLED液晶显示屏：液晶显示是点阵显示，就是一个一个的点显示在屏幕上，靠这些点的亮灭组合来完成我们想要的目标。1.那么我们 要想显示就得先创建一个用来初始化屏幕的数组。2.我们创建一个能显示内容在屏幕上的数...

一般我们都是考官网的镜像文件来用，这次自己手动在Linux上把镜像文件完善。前期准备：1.拷贝2019-07-10-raspbian-buster-lite.img到虚拟机的/work目录下2.拷贝linux-4.18-source.tar.bz2到虚拟机 的/work目录下3.解压文件 tar -xf linux-4.18-source.tar.bz2 到虚拟机 的/work目录下（/...