15765-2 协议解读

**

在此整理关于对15765-2 （网络层）协议的理解

**

 参考博客：https://blog.csdn.net/shnsxz/article/details/107642294

1.15765-2 协议概述

ISO15765-2 标准主要内容是Transport protocol and network layer services，即传输层和网络层的服务，根据ISO7层模型，此层的下一层级是数据链路层和物理层，上一个层级是会话层和应用层。其存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO14229协议中定义的应用层，彼此之间数据长度不统一的问题。经典CAN数据链路层最大能够支持8个字节，但ISO 14229并不仅仅是为了CAN总线设计的，最大容量达到4095个字节。比如VIN码是17个字节，CAN总线必然需要传递3帧才能传完VIN码，那么如何科学、快捷、安全地将多个字节通过经典CAN来进行传输，就成了一个需要解决的问题，ISO 15765-2 协议由此诞生。（这是别的博主的理解 我看挺好就复制粘贴下来了 博主链接在上面）

自己的理解： 简单概述 就是为了底层协议（ISO 11898数据链路层及物理层协议） 与上层协议（ISO14229UDS汽车诊断标准协议）的差异性 重新定制的一套协议 。 它在ISO 7 层模型上 定义为网络层协议。

2.协议构成

基于CAN的UDS诊断服务，通过network protocol data unit，即N_PDU来实现区别的数据传输
协议格式（N_PDU）：N_AI + N_PCI + N_DATA
N_AI，网络地址信息，顾名思义就是代表了某个网络实体，使用物理寻址的方式区别，即CAN ID；
N_PCI，网络协议控制信息，规定了N_PDU携带的数据信息的组织形式；
N_DATA，网络数据，即N_PDU所携带的数据内容；

3.N_PDU类型

帧类型 ：SF (单帧) ，FF（首帧），CF（连续帧），FC（流控帧）
长度不超过7个字节的为SF（单帧）
长度超过7个字节的为多帧 它通过FF,CF,FC来控制帧的传输。

** 对于这四种类型的数据单元是通过协议控制信息（N_PCI，Protocol Control Information）进行区分的。每一个N_PDU都只有一个N_PCI。也就是说，对于CAN诊断来说，我们完全可以通过识别每条CAN帧数据域的首个字节来确定它属于四种类型中的哪类。**

下面详细介绍4种帧类型:
每个诊断帧的第一个字节的高4bit用于描述该帧的类型。

1. SF（单帧）
   用于长度不超过7个字节的诊断命令或响应。FF，CF，FC用于传输长度大于7个字节的诊断命令或响应。
   第一个字节的高4bit为0, 即第一个字节为0x 则为SF， x则为SF的长度。
2. FF （首帧）
   用于传输长度大于7个字节的诊断命令或响应。它是多帧数据的第一个帧，用于定义后续多帧的长度。
   第一个字节的高4bit为1 低4位和第二个字节加在一起为后续多帧的长度。举例：Data:10 14 xx xx xx xx xx xx 代表后续多帧数据长度为0x014。
3. CF (连续帧)
   第一个字节的高4bit为2, 低4位为SN号。 第一个流控帧的SN号为0x21 , 每个连续帧的SN号从0开始自增+1 累加到15后 下一个SN号置0。
4. FC（流控帧）
   第一个字节的高4bit为3，低4位为FS（流状态），第二个字节为BS（块大小），第三个为STmin（连续帧协议数据单元发送的最小间隔时间）。
   FS：指示发送网络实体是否继续信息的发送
   
   BS：指示连续帧数据大小
   
   STmin:指示一个连续帧发送完开始到请求下一个连续帧时的间隔时长。