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RSS订阅原创 点云转深度图：转换，保存，可视化
点云转深度图：转化，保存，可视化三维数据的获取方式RGBD相机和深度图代码展示：在pcl中，把点云转为深度图，并保存和可视化三维数据的获取方式在计算机视觉和遥感领域，点云可以通过四种主要的技术获得，（1）根据图像衍生而得，比如通过双目相机，（2）基于RGBD相机获取点云（3）基于光探测距离和测距系统比如lidar,（4）Synthetic Aperture Radar (SAR)系统获取，基于这些不同的原理系统获取的点云数据，其数据的特征和应用的范围也是多种多样RGBD相机和深度图深度图获取
2021-07-25 15:53:35
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原创 查找点云的x，y，z方向的极值（调用pcl::getMinMax3D函数）
pcl查找点云的x，y，z方向的极值函数介绍代码演示运行结果函数介绍这是pcl中getMinMax3D的模板类实现。实际应用中直接调用即可。template <typename PointT> inline voidpcl::getMinMax3D (const pcl::PointCloud<PointT> &cloud, PointT &min_pt, PointT &max_pt){ Eigen::Array4f min_p, max_p;
2021-04-12 17:11:33
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原创 vs2015 ,PCL可视化出现中断异常0xC0000005
vs2015 ,PCL可视化出现中断一、程序代码出现错误二、解决方法解决一、程序代码#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> //类cloud_viewer头文件申明#include <iostream> //标准输入输出头文件申明#include <pcl/io/io.h> //I/O相关头文件申明#include
2021-03-24 11:02:34
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原创 点云法线估计：C++实现
点云法线估计：PCL实现一、理论基础1、为什么要求点云的法线2、如何估计法向量二、程序实现三、运行结果一、理论基础1、为什么要求点云的法线表面法线是几何体表面的重要属性，在很多领域都有大量应用，例如：在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行，对于一个已知的几何体表面，根据垂直于点表面的矢量，因此推断表面某一点的法线方向通常比较简单。然而，由于我们获取的点云数据集在真实物体的表面表现为一组定点样本，这样就会有两种解决方法：1）使用曲面重建技术，从获取的点云数据集中得到采样点
2021-03-23 15:30:50
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原创 安装python，pyCharm和常用的包
安装python，pyCharm和常用的包python3.8.3下载及安装安装过程执行第一个python程序pyCharm下载及安装安装过程在pyCharm安装常用的包第一个pycharm程序python3.8.3下载及安装在python官网下载相应版本：https://www.python.org/downloads/官网下载比较慢，我上传到百度网盘了。版本是3.8.3，64位链接：https://pan.baidu.com/s/1hevJXfqzNrDO5LMblD1gEw提取码：zct1
2021-01-22 10:56:21
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