- 博客(12)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 关于PSNR指标的一些思考
比如在最最常用的自然图像数据集《Recording and Playback of Camera Shake:Benchmarking Blind Deconvolution with a Real-World Database》中有4个场景，12个模糊核，得到48个模糊图像，每个模糊图像去模糊后都要和200个位置经过微调的地面真实图像进行PSNR的求解，取得分最高的最为最终值。上面说的那个没有移动模糊核位置时，反卷积得到的图像的均方差是309，只移动了一个像素，直接变成2681。我对这种现象进一步观察。
2023-05-17 16:14:06
478
原创 点云滤波方法
点云滤波作为常见的点云处理算法，一般是点云处理的第一步，对后续处理有很重要作用。滤波有很多方面也有很多种功能，比如去除噪声点、离群点、点云平滑以及空洞、数据压缩等。
2023-04-06 20:06:16
1163
原创 基于最大后验概率的图像盲去模糊的理解
基于最大后验概率的盲去模糊方法源于贝叶斯公式，贝叶斯公式为：盲去模糊问题中，最大后验概率公式为：下面用水库作为模型来通俗的解释最大后验概率公式的意思一个水库，某天的流入量为x，流出量为k，水位变化为y。那么最大后验概率要解决的就是，根据今天观测到的水位变化y，猜测出今天最有可能的流入量x和流出量y，另外假设还有其他的干扰因素，比如蒸发，动植物消耗等。这个问题显然是个不适定的问题，即无数个（x,k）都能够产生同一个y.式中是流入量为x的概率；是流出量为y的概率；
2023-04-02 19:56:04
395
原创 实现点云配准ICP算法以及个人代码理解
打开build中的sln文件，并打开bluid中的源码，修改第48行实验用的点云模型的绝对地址，运行。前两篇 1.配置好了PCL库；2.会使用cmake编译源文件并查看结果。写好两个文件后用之前说过的方法cmake编译，一共得到如下。得到如下结果，按下空格迭代一次，迭代25次后，基本配准。新建CMakeLists.txt文件，并复制以下代码。将源码复制到新建的main.cpp文件中。现在简单实现一下ICP算法，并理解代码。再下载实验用的点云模型，地址。
2023-03-31 16:50:38
604
原创 用cmake显示点云
链接：https://pan.baidu.com/s/1iYWK9CjZeRbz0NWdWuga5w?pwd=0000提取码：0000。
2023-03-31 16:02:14
76
原创 配置PCL环境并测试
具体安装步骤见我的PCL版本VS版本1.VS新建工程，创建CPP文件，复制代码2.工程文件夹下放置该PCD文件链接：https://pan.baidu.com/s/1R5q2DkuqsGt4v7tZDyuRLA?pwd=93bv提取码：93bv3.运行，并用滚轮缩小，看到。
2023-03-31 10:48:44
771
2原创 集合知识点
Collection，Map集合体系特点总结List系列集合：添加的元素是有序、可重复、有索引。ArrayList、LinekdList ：有序、可重复、有索引。Set系列集合：添加的元素是无序、不重复、无索引。HashSet: 无序、不重复、无索引；LinkedHashSet: 有序、不重复、无索引。TreeSet：按照大小默认升序排序、不重复、无索引。Colletion集合的三种遍历方式...
2022-02-04 20:41:40
397
原创 Java异常处理
异常体系异常的体系: Java中异常继承的根类是：Throwable。 Throwable(根类，不是异常类) / \ Error Exception（异常，需要研究和处理） / \ 编译时异常 RuntimeException(运行时异常)小结： 异常是程序在编译或者运行的过程中可能出现的...
2022-01-12 20:17:28
245
空空如也
MATLAB把灰度图某些像素显示为彩色
2023-04-19
用几十个已知数据拟合一个二次函数，再预测下一个数据
2021-05-24
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人