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原创 stm32+mpu6050+四元数解算
程序执行过程(1)读取数据,得到ax,ay,az,gx,gy,gz(2)四元数解算,得到q1,q2,q3,q4(3)计算欧拉角,得到pitch roll yaw(4)串口输出(5)误差处理:陀螺仪零值误差,上电后静止采样多次取平均值。
2014-12-27 23:19:41 11158 2
原创 Android蓝牙串口程序开发
本文主要介绍了针对android的蓝牙串口上位机开发。一、帧定义android客户端按照一定的数据帧格式通过蓝牙串口发送数据到连接到MCU的蓝牙从机,MCU接收到数据后,按照帧格式的定义,接收数据帧,并解析数据帧,得到需要的数据。android客户端按照以下帧格式来发送和接收数据。1.1客户端发送的数据帧内容帧校验的和是从帧长开始到帧
2014-12-21 13:20:35 3498 1
转载 Android子线程更新UI主线程方法之Handler
Android子线程更新UI主线程方法之Handler背景:我们开发应用程序的时候,处于线程安全的原因子线程通常是不能直接更新主线程(UI线程)中的UI元素的,那么在Android开发中有几种方法解决这个问题,其中方法之一就是利用Handler处理的。 下面说下有关Handler相关的知识。多线程一些基础知识回顾:在介绍Handler类相关知识之前,我们
2014-12-01 23:15:48 761
转载 Android之Handler用法总结
Android之Handler用法总结方法一:(java习惯,在android平台开发时这样是不行的,因为它违背了单线程模型)刚刚开始接触android线程编程的时候,习惯好像java一样,试图用下面的代码解决问题 new Thread( new Runnable() { public void run() { myView.i
2014-12-01 22:47:58 469
sg3-utils 静态编译包
2023-02-12
arm平台根据栈进行backtrace的方法.docx
2020-10-27
android 蓝牙串口客户端
2014-12-22
银行排号系统设计 C语言实现
2014-06-10
空空如也
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