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3D打印机
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ADI-TRINAMIC王工
rinamic 为运动和电机控制应用开发世界上最先进的技术,先进的集成电路,模块和机电一体化,使用可靠,开发高效,平稳和安静工作的高精度驱动器。
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TMC4361—步进电机闭环驱动方案
特别是在3D打印机行业,精度是尤为重要,而以往的驱控方式,都是控制速度来实现高精度。与伺服控制器不同的是,Trinamic的步进电机闭环驱动方案更为小巧,MCU、驱动及接口集成在一个模块,不仅接受线简单,售后维护非常方便,同时信号不易受到磁场干扰,闭环检测更精准。我们都知道,在步进电机无反馈时,电机的高速运转,如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作,从而出现丢步的情况,除了高速及负载可能造成丢步外,电机的加减速及系统的惯性,也会造成丢步的发生,这是步进电机开环控制的缺陷。原创 2023-03-03 10:14:14 · 291 阅读 · 0 评论 -
TMC4671完美的帮您解决了最难的FOC三环控制算法
TMC4671是一款完全集成伺服控制FOC算法芯片,为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器。 - 开环调试模式 - 转矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式所有参数都能通过SPI或者UART进行参数设定。原创 2023-02-15 10:32:39 · 292 阅读 · 1 评论 -
还在为步进电机噪音大抖动大烦恼嘛-TMC5130方案解决 噪音勿扰
TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器(定位控制)解决方案,适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器,微步进分度器,无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop,旨在驱动双极步进电机。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(具有适当的散热)。该器件提供SPI接口,用于配置和诊断以及步进和方向接口。stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动。原创 2023-02-01 16:03:02 · 152 阅读 · 0 评论 -
TMC5160-步进电机驱动器-低速250转效果无对手,静音
TMC5160-EVAL允许您探索TMC5160的所有功能-助教TMC5160-EVAL-KIT由一块MCU板、一块Eselsbrücke桥板和一块TMC5160-EVAL驱动板组成。它允许在短短几分钟内快速简单地启动,使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问和完整的功能和功能诊断。为了简化向自己的处理器平台的传输,可以使用MCU板断开连接。TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进 电机控制驱动芯片,将实现自动目标定位 的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电 机驱动器结合在一起。原创 2023-01-31 09:52:50 · 211 阅读 · 0 评论 -
使用TMC5160驱控集成一体电机芯片让功能更加强大】
将TMC2100,TMC2130和TMC5130系列扩展到更高的电压和电机电流便成就了该公司成功的SpreadCycle™,StealthChop™和SixPoint™技术,每步全程可达256个微步,静音操作和先进的斜坡剖面最大化发挥电机的扭矩特性以进行快速定位。专为数控机床,纺织机械,实验室自动化,工厂自动化和其他需要电机平稳,安静和精确的运行的领域而设计。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相双极性步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A。原创 2023-01-28 15:18:15 · 93 阅读 · 0 评论 -
步进电机驱动器常见问题及解决方法有哪些一目了然
步进电机驱动是步进电机的启动装置,而步进电机作为控制用的特殊电机, 它的旋转是以一种固定的角度(称为“步距角”)依次运行的, 它最大的特点是没有积累误差, 所以成为了开环控制的首选。常见故障及解决办法1、步进电机一直处于一个自由的状态,说明MF信号正常,出现这种情况的解决方法,我们就要去调整MF信号电路,让MF信号电路处于一个正常状态。常见故障及解决办法7、OC灯可以亮,这个是步进电机驱动器自身的保护,因为可能你的电流过大导致的,需要去看看哪里有问题线路,电源不能太低了,需要重新通电。原创 2023-01-12 14:12:56 · 163 阅读 · 0 评论 -
Trinamic的步进伺服力矩控制,升级夹爪的安全性能
扭矩(力矩)控制,用Trinamic的一体式步进伺服闭环控制器为例,支持串品或者是CAN通信,通过TMCL-IDE上位机软件进行设定它的力矩值,通过软件上传指令,如设定最小电流/电大电流,电机工作时它的电流会在这最大值与最小值之间,负载越大电流值越大,当我们需要力控制的时候,我们可以通过编码器反馈的值来进行设定一个合适的值,当外面的力达到所设定的值时,就会触发一个输出信号。那我们可以根据实际所需要的设置最大的力,也就是它的最大电流值,对于夹爪外部用力的控制也体现的相当灵活。原创 2022-12-20 10:53:51 · 80 阅读 · 0 评论 -
步进闭环电机驱动TMC4361+2160 贴片机完美方案解决
在贴片机行业越来越追求高精度及更精确的反馈,为了满足客户的需求,Trinamic为您推荐使用闭环步进电机通过反馈电机的转动角度反馈给驱动电路,检测电机在运动过程中,能够知道是否在受到外地或是突然增加的负载,精确的检测电机走的步数,让您打印机在工作时,防止丢步。那么,要实现超静音闭环步进电机驱动的全部功能,该用到哪种驱动方案呢?基于TMC4361+驱动芯片方案做成的驱动控制器,无论是高速模式还是低速工作时,静音效果、精度、反馈效果等,都会比同类型的驱动好很多,适用于更高性能的高端贴片机产品。原创 2022-12-02 17:04:55 · 232 阅读 · 0 评论 -
【应用案例】Trinamic全闭环步进驱控方案
与传统的步进电机相比,闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩,驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式,控制器发出脉冲/方向控制驱动器,步进电机将编码器信号反馈到驱动器。缺点是:接线繁琐、售后服务不便、脉冲/方向控制信号容易受到强磁场干扰导致定位不准、编码器信号只反馈到驱动器属于半闭环,无法检测控制部分的脉冲丢失。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术(电流随负载动态调节),因此能减少电机发热,降低电机运行温度,提高效率、节能。原创 2022-12-02 10:26:27 · 114 阅读 · 1 评论 -
新一代TMC2240芯片性能更高,功能更齐全
在3D打印机应用上,tmc2209精密的 StealthChop2™(静音斩波模式)斩波器可确保无噪音运行、高效率和合适的电机扭矩,通过调节电流实现高速运动,当3D打印机喷嘴需要归位时,StallGuard实现无传感器归位。TMC2240更高的性能,适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用,满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。4、支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™(微步插值器)、单线UART功能应用。6、短路保护、欠压锁定、芯片过热保护(热关断)原创 2022-11-30 11:55:23 · 73 阅读 · 0 评论