ADI-TRINAMIC王工-CSDN博客

原创 TMC步进电机技术贴，如何消除步进电机的噪音和振动

但是基于电流控制的斩波模式，还是会存在可听得见的噪音和振动，主要是由于电机线圈的不同步，检测电阻上几毫伏的调节噪音和PWM时基误差，这些噪音和振动在一些高端应用场合也是不被允许的，缓慢运行或中速运动的应用，以及任何不允许有噪音和场合。在50%的PWM占空比，电流是0，StealthChop调整PWM的占空比来调节电机电流，PWM频率是个常数，与此相反电流控制的斩波器通过调控频率实现调节电机电流，在这里电流的波动是比较大的，此外电流的波动会在电机的永磁体转子里产生涡流，这会导致电机的功耗损失。

2024-09-02 14:36:40 1170

原创 Trinamic推出世界上最小最轻的伺服控制器模块

在过去的几年中，由于组件的小型化和更高的可访问性，协作机器人和New Space等新应用程序和市场已经兴起。盆栽模块专为需要更小，更轻的驱动器的医疗，机器人和物流系统而设计，采用了我们基于硬件的磁场定向控制，支持低电感和高动态电动机。符合DINEN 60529的超轻铝制外壳和先进的功能集使TMCM-1617成为医疗，航空航天和机器人技术的关键推动力。TMCM-1617是一款极其轻巧的小型单轴伺服驱动器，适用于高达18A RMS和+ 24V电源的三相BLDC电动机，可以进行定制和不同的套管选项。

2024-08-06 14:45:58 415

原创 TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器

它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机，电机线圈电流高达7A RMS（10A峰值）。对于电机换向和位置反馈，可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入（0。5V范围），两个数字输入和两个数字（TTL电平）输出。TMCM-1638可以与支持独立操作的TMCL固件一起使用，也可以使用TMCL进行直接模式控制™ 协议或CANopen固件支持使用CANopen®协议进行控制。

2024-06-14 10:19:40 144

原创【应用案例】如何解决无人驾驶车辆的动力转向问题

计算表明，达到了电机的最大扭矩和足够的标称转速，在输出轴上产生足够的转速。通过各种测量技术，团队能够确定转向柱上以及手动转向器的小齿轮上相对精确的扭矩，这是车辆静止时转向所必需的。由于高能赛车运动队的手动转向器中的传动比与“自动转向器”中的传动比相同，所以紧凑型驱动的输出轴上所需的扭矩与通过传感器确定的所需扭矩及转速相同。由于电流测量非常多和原型生产的原因，电路板的测量工作变得非常大，在未来赛季将有所减少。此外，在将来的赛季中，该团队今年的插头问题将得以解决，所有插头将采用更小的规格集成到电路板上。

2024-06-13 11:09:39 904

原创 TMCM-BB1是单轴板驱动器

TMCM-BB1和TMCM-BB4是Trinamic插槽式模块的基板。TMCM-BB1是单轴板，提供对一个MCU模块和一个驱动器模块的访问。TMCM-BB4是一个4轴板，提供对4+1模块插槽的访问。TMCM-0930模块采用单36针PCI插座，整个系统采用主MCU（ARM Cortex-M4）模块。其他（四）个98针PCI插座可用于插槽式电机驱动器模块，如步进电机（TMCM-1230；TMCM-1231）或BLDC（TMCM-1637；TMCM-1638）版本。

2024-06-12 11:18:51 228

原创 ROS+TMC4671实现机器人控制系统快速有效开发

例如，如果必须使用位置接口命令电机，ROS control只需在存储器位置“pos_cmd_”写入位置要求值，该值将被通过电机的通信接口传输到电机。现在，只需以一定的间隔更新这些存储器位置，即可命令和读取关节接口。但是，如果使用关节或关节作用力命令执行器，那么就必须通过运行命令设备上的控制环路来生成位置接口，在我们的例子中为运行ROS control实例的linux机器。为了实现以上目的，ROS-control提供对控制环路实现的抽象表示，从而可以控制任意电机或执行器，而不必考虑其硬件接口。

2024-06-12 10:19:23 280

原创 Trinamic推出嵌入式运动控制模块，用于驱动大功率工业电机，大幅降低功耗

控制技术优化了工业电机的功耗，将浪费的功率降低50%，使其能够驱动功率高出3倍(高达7A)的工业步进电机和无刷直流(BLDC)电机。“解除处理器的一些关键、实时计算任务，能够将处理器资源分配给其他关键部件，例如传感器、编码器、用于状态和健康查询的云数据传输等，从而将智能化推向边缘。”Trinamic业务管理总监Jonas Proeger表示：“此外，考虑到相同的外形尺寸、可灵活替换等优势，这些模块为用户提供简单、直观的强大控制功能，可用于支持功率高出3倍的电机。为插槽式单轴控制器/驱动器集成模块。

2024-06-05 16:24:08 408

原创 TMCM-1140利用Andrew+提高运营效率【应用案例】

通过聆听其客户心声和理解其反馈，Andrew Alliance发现了市场上的一个空白，这是提高运营效率所必需的：需要互连的实验室，支持实验室内联网仪器的数字数据的捕获和流动自动化，获得更准确的结果、降低成本、改进效率，以及提高与世界各地其他研究人员/实验室的协作能力。Andrew Alliance为了推动联网实验室自动化设备和实验室4.0的趋势，正在开发用于单通道和多通道移液的Andrew+，旨在提供一个完整的生态系统，以提高运营效率，无论是用于细胞生物学、诊断学、新药研发、食品检测，还是基因学。

2024-05-24 10:42:14 360

原创 TRINAMIC在3D打印机中推动步进电机的极限控制

但此时打印机仍然没有达到所需的速度——很快电机产生的反电动势电压太高，以致不可能达到设定的电流值，它下降，直到达到所需的速度，然后振幅变得稳定，但我们不再看到正弦波——在这一点上，它更接近于方波。当然，扭矩大大降低，精度可能不太完美，但减速后，电机恢复标称扭矩，位置精准。黄色曲线表示通过电机线圈的电流,青色线表示正在接通/断开的电压.该测量是在待机期间进行的，此时电机不旋转，但保持其位置.电流几乎是恒定的，电压有规律地在短时间内打开，然后再关闭.请注意，这种切换正在发生超过30000次每秒!

2024-05-23 16:41:28 857

原创 TRINAMIC为您提供量身定制的运动控制方案

如果所使用的任何精心选择的组件达到使用寿命的终点，TRINAMIC将用复制的主要目标替换，而且是免费的。无论您需要修改标准的模块，还是从头开始自定义构建，还是微型的SiP解决方案，您都已经找到了正确的位置。TRINAMIC的悠久历史教会了他们如何将专有软件和硬件组件结合起来，优化性能，使驱动小型化，并将关键的电机特性转化为您的设备的竞争优势。使用久经验证的功能块，诸如自有的IP，原理图和元件。作为回报，您将获得将您的愿景变成现实的完美解决方案的专有权。找到您需要的量身订制的解决方案，把您的愿景变成现实。

2024-05-17 11:44:12 351

原创 TMC4671超越传感器和摄像头之外——将物联网从云端转移到现实世界[应用案例]

然而，最近，嵌入式运动控制设备已经开始使智能、安全、低成本的电动产品的开发成为可能，这些产品与物联网的眼睛和耳朵有着同样强大的关节和手指。嵌入式运动控制器还能实时监视和记录电机及其驱动的机械的运行状况，提高它们应对故障或警报条件的速度，在部分情况下，还能预测问题，以免造成产品缺陷或成本高昂的宕机。不幸的是，彼此分离的微控制器 (MCU)、电机控制器和模拟电机驱动组件的成本高昂，且开发电机控制软件十分复杂，这意味着联网的运动控制技术只能主要用于制造自动化和其他工业应用。

2024-05-16 11:08:28 600

原创电机完美控制的感觉如何【应用案例】

在如此小的空间内管理功率耗散就要求与铝结构具有良好的热连接，所以并行开发包括有源多层结构在内的多款设计，并与功能模型进行了比较。为了实现这一目的，功能组件，即电机控制、传感器和中央处理器(运行生理运动AI)，被设计为独立的组件，在一个非常小的空间内安装在一起。我们的动力源自于提高人们的机动性。Össur的动力膝作为世界上第一款上市的人工膝关节，能够通过有源电机模拟自然肌肉活动，并随时提供在台阶或斜坡上向上运动所需的动力，从而树立了新标准。遗憾的是，当前的义肢在模仿自然肢体运动功能方面还有很长的路要走。

2024-05-15 11:35:42 832

原创【应用案例】Trinamic全闭环步进驱控方案

闭环控制作为传统步进运动控制的补充，为有更高安全性、可靠性或产品质量要求的应用提供了高性价比的选择。与传统的步进电机相比，闭环步进电机可以在非常宽的速度范围内输出很大的力矩，驱动可以做到100%的负载连续运行。传统的闭环方式是控制器、驱动器、电机分体式，控制器发出脉冲/方向控制驱动器，步进电机将编码器信号反馈到驱动器。闭环步进加之Trinamic特有的CoolStep技术（电流随负载动态调节），因此能减少电机发热，降低电机运行温度，提高效率、节能。比起同等安装尺寸的伺服电机，步进伺服可驱动更大惯性的负载。

2024-05-14 16:48:56 1046

原创 TMC5160应用案例-定日镜的自动控制

具体来说包括降低定日镜场的成本，提升定日镜场系统的竞争力，以及提高定日镜在行业中的普及性。将所有的组件（电机、齿轮箱、制动线性执行器、传感器、编码器和电子设备）集成在同一个外壳中，可以得到一个高度紧凑且即插即用的解决方案，经过全面预装，易于安装。光伏板的尺寸经过设计，可以在晴天条件下产生充足的电能用于追踪，并持续为能量缓冲装置充电，能量缓冲装置的尺寸可支持一定次数的完整转移。在认识到对安全且环保的能源供应的需求后，德国联邦经济事务与能源部启动了一项新的研究项目，旨在支持可再生能源解决方案的开发。

2024-05-14 15:01:14 953

原创 Trinamic步进电机控制模块助力抗击疟疾

TMCM6110电路板体积小巧，功耗低，并集成有TRINAMIC的TMC429步进电机控制IC以及用于单独控制每个轴的TMC260步进电机驱动器，非常适合使用3到6个电机轴的系统。Sight Diagnostic的Parasight Platform™所采用的图像处理和高级算法（正在申请专利），能够比人类技术人员更快识别、列举和描述疑似疟疾的血液样本，且检测方式更加稳定一致。TMCM-6110可提供精准控制，每个整步的运动粒度为256微步，可满足Parasight Platform的要求。

2024-04-10 11:32:29 290

原创使用TMC4671驱动直线电机-固件自适应

在上一篇博文中,我们能够确定级联控制器回路的稳定P-I参数。有了这些知识,我们想向您展示我们是如何创建一个小的示例程序的,并放入Landungsrbücke的固件中。免费提供技术支持，样品，开发板，【王工WX】zlw0101zlw此代码的基本功能是初始化步进电机控制的。这是在init_Basics（…）中通过编写几个配置寄存器来完成的,而reset_Basics（…）将此工作中使用的所有寄存器重置为定义的0状态。这将取代IDE配置向导中使用默认按钮的第一步。

2023-12-06 14:58:31 1766

原创 TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能

TMC2240 是一款智能高性能步进电机驱动器 IC，具有串行通信接口（SPI、UART）和广泛的诊断功能。它结合了业界最先进的步进电机驱动器，该驱动器基于 256 步内置分度器和两个完全集成的 36V、3.0AMAX H 桥以及非耗散集成电流感应 (ICS)。TMC2240 具有丰富的诊断和保护功能，例如短路保护/OCP、热关断、欠压锁定。在热关断和欠压锁定事件期间，驱动器被禁用。此外，TMC2240 还提供测量驱动器温度、估计电机温度和测量一个外部模拟输入的功能。

2023-12-06 09:49:14 348

原创 TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130

依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。低速静音模式下，速度300RPM下声音低于10DB。根据负载大小，自动调节速度。负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。无传感力矩检测，无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。

2023-12-06 09:45:23 200

原创 TMC6300单轴BLDC驱动芯片, 超低待机功耗, 电池供电设备的最佳选择

*适用于单锂电池或双AA电池供电，集成功率管处理高达2A的电机电流。*自带保护和诊断功能以保证稳健和可靠的运行。*集成电荷泵提供超低的RDSon和超低待机电流，保证低电压下的最佳效率及延长电池寿命。供电电压: 2V (1.8V) -11V DC.电池供电: 最少2节五号电池/ 镍氢电池, 或1-2节锂电池峰值电流: 2A待机功耗:

2023-12-01 16:52:57 428

原创 TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC

TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 3AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

2023-12-01 11:40:37 322

原创高精度化学发光检测控制方案-trinamic闭环步进的应用

MOS管：英飞凌（或新洁能NCE60ND09AS，详见N+P MOSFET）简介：此方案，驱动和控制芯片放在主板上，磁编芯片背在电机后面，正对着电机轴。简介：主要控制芯片在电机后面，灵活小巧，实现小型化高精度控制。磁编芯片：MT6816（或者MT6826）磁编：MT6816（MT6826）MOS管：NCE60ND09AS。闭环算法芯片：TMC4361。驱动芯片：TMC2160。电机：42、57步进电机。驱动芯片：TMC5160。

2023-11-30 16:40:39 402

原创 TMC5271/TMC5272 支持使用编码器进行闭环位置控制

TMC5272是一款小型化、高性能、双轴步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 1.5AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

2023-11-30 16:34:06 1508

原创 TMC5272-EVAL-KIT评估板

TMC5272-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5272。TMC5272-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5272-EVAL驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器和完整功能和诊断的完全访问。为了进行诊断，MCU和TMC5272之间的所有信号都可以通过桥接板上的探头获取。TMC5272-EVAL-KIT可与Landungsbruecke MCU板一起使用或不使用。

2023-11-30 16:23:36 364

原创王者归来！一定要好好认真看看您可能没见过的ADI Trinamic产品

► 完全独立的通道控制▪ 每个通道的电流和通电时间都可以单独编程。用户可以针对不同的电磁阀优化驱动器。市场上没有任何其他设备提供这种灵活性。► 两个具有闭环调节的可编程电平可节省>60%的功耗▪ 两个可编程电流水平，用于电磁阀和双稳态阀的最佳驱动► 电流驱动调节（CDR） – 闭环电流调节▪ 闭环控制允许精确的电流驱动，不受系统参数变化（线圈电阻、温度和电源电压变化）的影响。▪ 无需过度设计线圈驱动电路和电源来补偿这些环境因素的变化。

2023-11-30 11:33:03 387

原创 TMC6200是一个大功率门驱动器的永磁同步电机伺服或无刷直流电机

该TMC6200是一个大功率门驱动器的永磁同步电机伺服或无刷直流电机。使用六个外部MOSFET和两个或三个感测电阻器，它集成了FOC驱动系统的全高电压部分，适用于12V、24V或48V，包括带可编程控制器的串联电流感测放大器放大。它可以驱动从瓦特到千瓦的各种电机。软件控制的驱动器强度允许系统内EME优化。可编程的安全功能，如短检测和超温阈值连同一个SPI接口诊断允许稳健和可靠的设计。使用TMC6200，需要最少数量的外部组件来构建具有完全保护和保护功能的坚固驱动器诊断。特殊。

2023-08-23 14:55:18 121

原创 TMCM-1638-TMCL

TMCM-1638是一个单轴磁场定向电机控制器/驱动板。它支持单相直流电机、两相双极步进电机和三相无刷直流电机，电机线圈电流高达7A RMS（10A峰值）。对于电机换向和位置反馈，可以使用霍尔传感器或增量ABN编码器。对于驾驶员专用应用，TMCM-1638提供步进/方向输入。TMCM-1638还配备了两个模拟输入（0。。。5V范围），两个数字输入和两个数字（TTL电平）输出。对于通信，RS485和CAN总线接口可用。

2023-08-22 10:27:36 172 1

原创 TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口

TMC2160是一款大功率步进电机驱动芯片，具有SPI接口。它采用了业界最先进的步进电机驱动器与简单的步进/直接接口。使用外部晶体管，高动态，高扭矩驱动器可以实现。基于Trinamic先进的SpreadCycle和StealthChop，驱动器确保绝对无噪音运行，结合最大效率和最佳电机转矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案完全兼容的TMC5160提供了一个额外的运动控制器，使步进电机的控制更加均匀更简单。

2023-08-08 16:10:53 180

原创 TMC2041-LA为3D打印相机扫描仪提供一个集成的电机驱动器解决方案

简介TMC2041为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器，无传感器失速检测技术StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）无传感器负载相关电流控制CoolStep™（电流节能控制）用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2041能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（适当散热）。TMC2041设计用于5…26V的电源电压。

2023-08-03 15:13:42 74

原创 TMC5271-EVAL-KIT评估板

TMC5271-EVAL-KIT允许您探索的所有功能TMC5271。TMC5271-EVAL- kit由一块MCU板Landungsbruecke、一块Eselsbruecke和一块TMC5271-EVAL驱动板组成。它可以在短短几分钟内快速简单地启动，使您的电机转动，同时仍然提供对所有寄存器和完整功能和诊断的完全访问。为了进行诊断，MCU和TMC5271之间的所有信号都可以通过桥接板上的探头获取。TMC5271-EVAL-KIT可与Landungsbruecke MCU板一起使用或不使用。

2023-07-28 10:09:05 73

原创 TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC

TMC5271是一款小型化、高性能、单轴步进电机控制器和驱动IC，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断功能。它结合了一个灵活的，jerkoptimized斜坡发电机自动定位与业界最先进的步进电机驱动器基于256步内置索引器和四个完全集成的20V, 3AMAX h桥和非耗散集成电流传感(ICS)。

2023-07-28 10:03:33 93

原创 TRINAMIC步进演示功能DEMO板—TMC5130

依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。依靠StallGuard负载值，实现无传感器电流随负载动态变化，自动调节，减少了电机的发烫，最大可以达到75%，从而节省了能耗。细分越大，电机运动越平稳，控制位置精度越高。根据负载大小，自动调节速度。负载大，速度自动会降下来，电机的力矩就会增大，防止丢步。无传感力矩检测，无需原点和限位传感器检测负载大小的变化。步进电机高速平滑运行，不会产生振动。无限位开关的情况下寻找原点。

2023-04-04 10:23:27 199

原创 TMC2160电机驱动器

步进电机在基于计算机和微控制器的位置控制应用中很流行，例如机器人技术，工业自动化，CNC机器，3D打印机和摄像机控制。由于其内部结构简单且连接线数量有限，因此步进电动机看上去看似简单。在网上常能看到，甚至还有很多关于如何使用老式L293D驱动器IC和Arduino控制步进电机的教程，但是对于严肃的应用，一切都取决于电机驱动器的质量和功能。

2023-03-23 16:44:59 314

原创终极桌面步进驱动器解决方案 TMC2209

2019年6月11日, 德国汉堡， TRINAMIC推出静音步进驱动器芯片TMC2209。支持2A RMS电流（峰值电流2.8A），电压4.75-28V. 并且可同时使用StallGuard4™和StealthChop2™（静音斩波模式），同时支持静音和无传感力矩检测功能，无需限位开关markTrinamic先进的StealthChop2斩波器可确保无噪音运行，最高效率和最佳电机扭矩。其快速电流调节和可选的SpreadCycle组合可实现高动态运动，同时为无传感器归位添加StallGuard4。

2023-03-14 10:46:23 1537

原创开源呼吸机设计- 基于TMC4671

为了应对COVID-19爆发的医疗设备需求，Trinamic开发了Trinamic开源呼吸机（TOSV）。TOSV使用基于TMC4671-LA和TMC4671-Eval-Kit的模块。小巧集成模块的PCB能处理所有驱动程序功能以及提供压力传感器的接口。Raspberry Pi等单板计算机可用于提供控制、用户界面和安全功能。

2023-03-13 11:40:27 606

原创 TMC4361—步进电机闭环驱动方案

特别是在3D打印机行业，精度是尤为重要，而以往的驱控方式，都是控制速度来实现高精度。与伺服控制器不同的是，Trinamic的步进电机闭环驱动方案更为小巧，MCU、驱动及接口集成在一个模块，不仅接受线简单，售后维护非常方便，同时信号不易受到磁场干扰，闭环检测更精准。我们都知道，在步进电机无反馈时，电机的高速运转，如突如其来的负载或增压可能会影响到步进电机的正常工作，从而出现丢步的情况，除了高速及负载可能造成丢步外，电机的加减速及系统的惯性，也会造成丢步的发生，这是步进电机开环控制的缺陷。

2023-03-03 10:14:14 362

原创 TMC4671完美的帮您解决了最难的FOC三环控制算法

TMC4671是一款完全集成伺服控制FOC算法芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器。 - 开环调试模式 - 转矩控制模式 - 速度控制模式 - 位置控制模式所有参数都能通过SPI或者UART进行参数设定。

2023-02-15 10:32:39 389 1

原创还在为步进电机噪音大抖动大烦恼嘛-TMC5130方案解决噪音勿扰

TMC5130芯片是一款集成式步进电机驱动器和运动控制器（定位控制）解决方案，适用于医疗、3D打印机、云台或其它自动化设备对性能有较高的场合应用和静音控制。该芯片具有集成的SixPoint斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2和完全无噪声的电流控制模式StealthChop，旨在驱动双极步进电机。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（具有适当的散热）。该器件提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。stealthChop用于极其安静的操作和平稳的运动。

2023-02-01 16:03:02 194

空空如也

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