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RSS订阅原创 野火STM32寄存器点亮LED灯详解
**1.需要先打开RCC总控制信号APB2->GPIOB中IO端口B时钟使能**程序代码为：*(ussigend int *)0x40021018|=(1<<3);**2.配置IO口的模式(野火开发板LED接口为PB0,PB1,PB5）**程序代码为：*(unsigned int *)0x40010c00|=(1<<0);//PB0*(unsigned int *)0x40010c00|=(1<<4);//PB1*(unsigned i
2021-06-05 12:35:53
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原创 python实现PID控制
import matplotlib.pyplot as pltclass pid(object): def __init__(self,exp_val,p,i,d): self.exp_val=exp_val self.kp=p self.ki=i self.kd=d self.now_err=0#现在误差 self.last_err=0#上一次误差 self.now_val=0#现在值
2021-01-25 22:40:03
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原创 批量处理同文件下的图片等文件名字
import osimport redef funciton(address,replace):for file in os.listdir(address):if os.path.isfile(os.path.join(address,file))==True:namenew=re.sub(replace,’’,file)os.rename(os.path.join(address,file),os.path.join(address,namenew))if name==‘main’:a=
2021-01-06 16:47:45
108
安装好virtualenv但却不能使用
2020-12-03
python中调用另一个PY文件使用getattr获取字符串函数报错
2020-10-27
FANUC机器人视觉补偿夹块偏差夹一次后就有偏差为什么？
2020-09-21
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