python
五把手
这个作者很懒,什么都没留下…
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python实现PID控制
import matplotlib.pyplot as plt class pid(object): def __init__(self,exp_val,p,i,d): self.exp_val=exp_val self.kp=p self.ki=i self.kd=d self.now_err=0#现在误差 self.last_err=0#上一次误差 self.now_val=0#现在值原创 2021-01-25 22:40:03 · 1728 阅读 · 0 评论 -
批量处理同文件下的图片等文件名字
import os import re def funciton(address,replace): for file in os.listdir(address): if os.path.isfile(os.path.join(address,file))==True: namenew=re.sub(replace,’’,file) os.rename(os.path.join(address,file),os.path.join(address,namenew)) if name==‘main’: a=原创 2021-01-06 16:47:45 · 93 阅读 · 0 评论